进入我的个人主页空间 - 阮小娥

科研项目

项目名称	线性离散系统的非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性研究(11)
项目来源	国家自然科学基金项目
起始时间	2020-01~2023-12
项目经费	61万元
项目类别	纵向项目
状态	进行中
项目优势	其它
技术优势	理论分析
可行性	良好
简介	针对重复的线性离散时域系统，当时不变系统的脉冲响应和时变系统的位移脉冲响应可获取时，研究非线性迭代学习最优控制及其时域鲁棒性等。（1）以相邻两迭代次的跟踪误差能量的下降量最大为目标，以迭代-时间可变的学习增益向量为宗量，构建非线性迭代学习最优控制律，采用初等变换技术和矩阵理论等，论证最优控制机理和收敛性态；（2）以跟踪误差能量与控制输入增量能量的加权和最小为目标，构建非线性迭代学习最优控制机制，分析控制策略的收敛性态和收敛因子的调节方法；（3）针对系统状态和控制输入存在约束情形，采用投影法和罚函数法等优化技术，研究非线性迭代学习最优控制机理和收敛性态；（4）采用离散Fourier变换，研究线性系统的有限离散频谱特征，论证离散时域与频域迭代学习控制的收敛性的等价性，根据Toeplitz矩阵的可交换性，研究时域非线性迭代学习最优控制关于参数不确定性和测量噪声的鲁棒性等。