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课题组一篇稿件被IEEE TASE录取
发布者: 祝继华 | 2022-11-27 | 47183

      课题组一篇稿件“3DMNDT: 3D multi-view registration method based on the normal distributions transform”被IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。该论文将移动机器人领域的双视角点云配准方法NDT进行扩展，用于解决多视角点云配准问题。

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