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1991年毕业于西安交通大学,获工学博士学位。
1999年晋升为教授。
2001年—2002年赴日本庆英大学进行合作科研。
1994年—2001历任机械设计教研室主任,机械设计系主任,机械设计研究所所长。
1996年—2001年任机械学院副院长。
2002年—至今 机器人与智能系统研究所
主持国家863项目一项,负责国家重点研发计划项目子课题一项,国家重点基金项目二项,陕西省重点研发计划项目2项;主持企业合作研究项目15项;
发表论文60余篇;
已获得授权发明专利30项,实用新型专利5项,外观专利一项,软件著作权一项;
获陕西省教学一等奖、二等奖各一次;
主编和参编教材5部,为本科生和研究生讲授课程6门。
1. 工业机器人、服务机器人;
2. 机械设计理论与方法研究;
3. 机电一体化产品的设计与开发;