主要从事工业机器人、康复机器人，机械设计理论与方法等方面的研究，包括机械类产品的设计及开发、机电一体化产品研发，机电产品成套系统集成等，已完成的设计与分析典型研究工作有：油田用油气混输泵（河北省重点产业化推广项目），高压断路器快速动作脱扣器（西门子合作项目），高压注水泵研（中原油田合作项目），特大字号实物表面自动喷字机的研制（新疆铁路局合作项目），航空器接插件插针自动焊接机的研（军工企业合作项目），机器人引导视觉系统研究，电力线巡检机器人研究（陕西省重点研发计划项目），汽车加油站加油机器人研究（企业合作项目），老年人跟随陪伴机器人研究等。

       目前主要从事的研究工作集中于机器人的工业应用、家庭服务机器人的应用、机电控制系统的研究、自动化智能化机械设计等方面。正在从事的研究课题有汽车加油机器人的研发、脑卒中患者康复机器人的研究、心肺运动康复系统研发；包装生产线喷码机的研制；机械设备网络互联技术研究；火箭发动机自动粘贴机器人研究；带视觉引导智能焊接机器人研究等。