最新消息

考试时间:6月18日

                  19:30 - 21:30

考试地点:主楼C104

 

上课时间:周二 :9、10   

上课地点:中3-2337

上课时间:周四:1、2

上课地点:主楼D106

 

作业要求:手写作业

交作业时间:考试前

交作业地点:彭康楼 222实验室

 

Project报告要求:电子版报告及源码

交Project时间:考试前

交Project地址:教师邮箱

 

2019课程Project要求已更新-2019/4/29 

2019课程网站开始更新-2019/4/16

教材及参考书

 教材:

 

-吴受章,《最优控制理论与应用》,机械工程出版社,2008

 

参考书:

 

-解学书,《最优控制——理论与应用》,清华大学出版社,1986

-吴受章,《应用最优控制》,西安交通大学出版社,1987

-吴沧浦,《最优控制理论与方法》,国防工业出版社,2000

-胡寿松,王执铨,胡维礼,《最优控制理论与系统》,科学出版社,2003

-邢继祥等,最优控制应用基础,科学出版社,2003/8

A. Bryson, Applied Linear Optimal Control, 2002.

Sage, A.P. & C.C. White, Optimum System Control, Prentice-Hall Inc., 1977.

教学课件

 Lecture 01:绪论

 Lecture 02:优化方法

 Lecture 03:变分法    Note03  作业

 Lecture 04:连续系统最优控制    作业

 Lecture 05:LQR    Note05    作业

 Lecture 06:LQRII  Note06

 Lecture 07:离散系统最优控制   作业

 Lecture 08:最大值原理  Note08  作业

 Lecture 09:动态规划  作业

 Lecture 10:Reinforcement Learning

 Lecture 11:Deep RL

 Lecture 12:MDP

课程Project

课程Project要求及Project列表(2019),相关内容请参见附件 

序优化(P5)学习材料  

 

project2004的材料:

题目

类型

组别

组别

组别

组别

P1

G05 

G07

G09 

G12 

P2

 

G02 

G04 

G06 

P3

飞机

G11 

G13 

G14 

G16 

P4

航天

G03 

G08 

 

 

P5

序优化

G10 

 

 

 

P6

调度

G15 

G17

G01 

 

project2005的材料:

题目

类型

组别

组别

组别

P1

G05 

G06 

G13 

P2

G01 

G08 

G10 

P3

飞机

G12 

G14 

G15 

P4

航天

G02 

G04 

G11

P5

序优化

G16 

 

 

P6

调度

G03 

G07

G09 

P7

参考书

G17 

G18

 

project2006的材料:

题目

类型

组别

组别

组别

P1

G03 

 

 

P2

G01 

G02 

G06 

P3

飞机

G05 

G08 

 

P4

航天

G04 

G09 

G13

P5

序优化

 

 

 

P6

调度

G10 

G07

 

P7

参考书

G11 

G12