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朱爱斌

电子邮箱:
所在单位:机械工程学院
办公地点:陕西西安咸宁西路28号
创新港校区2号巨构
学位:博士
职称:教授
毕业院校:西安交通大学
博士生导师:是
所属院系:机械工程学院
学科:机械工程
外骨骼测试技术与平台
研究领域

 

 

 

 

 

 

 

外骨骼脊柱与无动力外骨骼 

无动力外骨骼上楼 无动力外骨骼下楼 无动力外骨骼伸展运动
     

 


 

航天员手部助力外骨骼 

手部外骨骼五指运动 手部外骨骼四指运动

手部外骨骼抓取 手部外骨骼抓取 手部外骨骼抓取
     
外骨骼测试技术与平台

    高性能、全系列科研仪器设备和平台对于科学研究有强大的支撑和助力作用。本研究团队拥有仿生动态行走特性测试平台,包括便携式红外三维运动捕捉系统、便携式惯性捕捉三维运动捕捉系统、无线表面肌电采集分析系统、鞋垫式足底压力测量系统、步态分析跑台、便携式三维测力台和采集同步装置的全套系统,可以用于外骨骼机器人、双足仿生机器人、康复医疗、体育训练、生物医学等多个研究领域的科学研究。同时还有用于机器视觉和深度学习计算的高性能工作站。请查阅详细文档