我们愿景是:可持续学习的具有人类认知水平的群体智能体。
具体包括如下科研方向:
1. 脑数据fRMI/EEG解析,用于借鉴人脑认知机理,设计认知能力更高的算法
2. Vision-Language Model (VLM) 视觉语言大模型,作为机器人高级认知“大脑”
3. Vision-Language-Action (VLA) 具身智能/机器人模型,作为机器人“大脑+小脑”
4. World Model / World Action Model 世界模型/世界动作模型,用于理解世界
5. Generation Model 生成模型,用于动作语言生成图片,如Diffusion、Flow Matching模型等
6. 算法轻量化与高效电路设计,用于在机器人等移动终端部署
可根据兴趣与导师商议确定科研方向。
实验室主页:https://xjtuiair-urlab.github.io/portal/
本人为西安交通大学人工智能学院任鹏举教授团队成员。任鹏举教授个人主页:https://faculty.xjtu.edu.cn/pengjuren/zh_CN/index.htm
课题组具有多学科交叉以及软、硬件深度协同的特点,与国内外先进科研究机构如:麻省理工MIT、佐治亚理工Gatech、UIUC、波士顿大学BU、英属哥伦比亚大学UBC、弗罗里达大学UF、清华大学、北京大学、浙江大学、中科院等均有很好的项目合作。实验室条件优越、科研经费充足。
本人在人机混合增强智能国家重点实验室工作,所招学生同时在人机混合增强智能国家重点实验室培养,组内GPU计算资源丰富,经费充足,科研氛围浓厚。
本人指导的学生,经导师允许,可在规定时间到公司实习。本人2026年仍有考研学生招生名额,欢迎有志向、具有自我驱动能力的青年学子通过邮箱咨询报考!
欢迎有志从事前沿领域科研的同学联系。常年招收优秀本科实习生,提供全面的科研指导。

