2001-2006年，西安交通大学，信息工程专业，工学学士学位

2006-2013年，西安交通大学，控制科学与工程专业，工学博士学位

2011年7-9月，美国伦斯勒理工学院（Rensselaer Polytechnic Institute, RPI），访问学生

2013年至今，西安交通大学，计算机科学与技术流动站，博士后

2013年-2016年11月，西安交通大学，软件学院，讲师

2014年11月-2015年10月，RPI，访问学者