陈炜煌

我的研究方向聚焦于具身智能与机器人系统，主要开展机器人自主导航、机器人精细操作和高阶自动驾驶等方面的研究。 近五年，以第一作者或通讯作者在 IEEE TCSVT、IEEE TIE、IEEE TVT、Transportation Research Part C、ICCV、AAAI 等国际重要期刊和会议发表论文 10 余篇；主持或承担科研项目 10 余项，包括国家自然科学基金 C 类项目“具身智能驾驶的大小脑记忆生成与更新方法研究”等。 指导学生获得中国机器人大赛暨 RoboCup ...