面向真实复杂空间场景，以三维几何结构为基础，研究不可靠观测下的空间表征、几何约束下的空间认知与推理、几何一致的空间结构生成，构建具备几何保真性、结构一致性、推理可信性、真实场景泛化能力的空间认知体系。
