三维空间的深度、遮挡、支撑等结构关系，是空间智能区别于外观理解和语言推理的独立信息维度。当观测条件退化（稀疏、噪声、遮挡）如何仍能稳定地获取、组织和利用这些几何结构，是构建可靠空间智能的关键。
我们的研究以显式几何为结构约束，沿三条轴线展开：不可靠观测下的鲁棒几何表征，从表征到场景空间组织的结构解析，以及几何约束下可验证的空间推理。方法上覆盖几何原生模型与多模态基础模型。
