2022年

[26]  吕盾 叶欣欣 张会杰 刘辉。一种面向零件轮廓误差的五轴位置环增益离线矫正方法。申请号：CN202210499687.2。公开号：CN115113582A 申请日：2022.5.9 公开日：2022.9.27

2021年

[25]   吕盾 叶欣欣 刘辉。一种五轴联动轨迹误差溯源方法。申请/专利号：202111017159.0。受理（授权）时间：2021-09-01

[24]   吕盾 张佳辉 陈银辉 郭俊康。一种采用激光位移传感器的非接触式R-test球心坐标标定方法。申请/专利号：202110841893.2。受理（授权）时间：2021-07-26

[23]   吕盾 张佳辉 陈银辉 郭俊康 赵万华。一种基于R-test的五轴机床RTCP参数标定方法。申请/专利号：202110841894.7。受理（授权）时间：2021-07-26

[22]   吕盾 张佳辉 陈银辉 刘辉。一种基于R-test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法。申请/专利号：202110983981.6。受理（授权）时间：2021-08-26

[21]   吕盾 宋彦宏 刘辉 赵万华。一种三轴数控加工G代码缺陷坐标的粗精分步筛选方法。申请/专利号:202110758550.X。受理(授权)时间:2021-07-05

2020年

[20]   吕盾 杨晨晖 刘辉 赵万华。一种基于S试件加工误差的数控机床动态误差溯源方法。专利号：CN202010726786.0。授权时间：2020-07-25

[19]   吕盾 王鑫 刘辉 赵万华。一种基于伺服进给系统衰放倍率的插补指令评价方法。申请/专利号：CN202010445410.2。受理（授权）时间：2020-05-24

[18]   吕盾 陈银辉 刘辉 赵万华。数控机床单轴动态误差指令相关分量的分离方法。申请/专利号：CN202010445406.6。受理（授权）时间：2020-05-24

[17]   吕盾 罗世有 张会杰 刘辉 赵万华。一种面向联动轨迹误差预测的五轴机床数字孪生建模方法。申请/专利号:202011441655.4。受理(授权)时间:2020-12-11

2019年

[16] 吕盾 赵艳超 汤洪涛 王大伟 赵万华 陈虎 卢秉恒。一种数控系统插补生成运动指令评价指标的建立方法。申请（专利）号：CN201910241137.9。公开（公告）号CN109884989A。受理（授权）时间：2019-03-28

[15] 赵万华 刘大炜 湛承鹏 秦枭品 吕盾。面向闭环频响一致的多轴机床伺服参数快速调整方法。申请/专利号：CN201910389015.4。公开/公告号：CN110187669A。申请日期：2019-05-10

[14] 张会杰 赵万华 邹存范 刘辉 杨晓君 吕盾 张俊。一种数控机床竖直轴进给系统配重点位置的确定方法。申请/专利号：CN201910082236.7。公开/公告号：CN109732408A。申请日期：2019-01-28

[13] 杨晓君 赵万华 刘辉 吕盾 李燕 张俊。一种直驱高速进给系统伺服参数多目标优化方法。申请/专利号：CN201811630012.7。公开/公告号：CN109709891A。申请日期：2018-12-28

[12] 吕盾 赵艳超 赵万华 卢秉恒。一种面向动态精度的数控系统插补生成运动指令评价方法。发明专利。专利号：ZL 2018 1 0967645.0。授权时间：2019-05-10

2018年

[11] 吕盾 李润泽 赵万华 卢秉恒。一种应用于数控机床的自主调整伺服参数的智能方法。申请（专利）号：CN201810967629.1。公开（公告）号CN109100987A。受理（授权）时间：2018-08-23

[10] 赵万华 张天宇 吕盾 刘辉。一种面向机械主轴高加速启停的控制器。申请/专利号：CN201810457811.2。公开/公告号：CN108681310A。申请日期：2018-05-14。

[9] 刘辉 赵万华 杨晓君 吕盾 张俊 张会杰。一种基于动态测试数据的进给系统闭环时域仿真方法。专利类型：发明专利。申请号：CN201711411742.3 申请日期：2017-12-23 公开/公告号：CN107942734A 公开/公告日：2018-04-20

[8] 吕盾 刘青 赵万华 卢秉恒。一种基于数控机床大数据的联动轨迹轮廓精度预测方法。申请（专利）号：201810967642.7。公开（公告）号CN109116808A。受理（授权）时间：2018-08-23

2017年

[7] 刘辉 赵万华 杨晓君 吕盾 张俊 张会杰。一种进给系统伺服控制器及其控制方法和参数设置方法。申请/专利号：CN201711411819.7。公开/公告号：CN108153242A。申请日期：2017-12-23。

[6] 杨晓君 赵万华 刘辉 吕盾 张俊 张会杰。一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法。申请/专利号：CN201711411778.1。公开/公告号：CN108107734A。申请日期：2017-12-23。

[5] 杨晓君 赵万华 刘辉 吕盾 张俊 张会杰。一种用于直线电机进给系统的运动精度综合分析评价方法。申请/专利号：CN201711411850.0。公开/公告号：CN108170097A。申请日期：2017-12-23。

2016年

[4] 张俊，赵万华，曹洪勇，吕盾，胡敏。一种重型机床床身变形自动监测与报警装置。中国，申请日期：2015.12.01，公告日：2016.03.23，申请专利号：201510863324.2，公告号：CN105511402A。

2015年

[3] 赵万华，张俊，胡敏，马军旭，吕盾。一种微圆弧横梁导轨面的设计方法。中国，申请日期：2015.04.21，申请专利号：CN201510190721.8，公告日：2015.07.22，公告号：CN104794279A。

[2] 赵万华，张俊，胡敏，马军旭，吕盾。一种机床地脚螺栓布局的优化方法。中国，申请日期：2015.04.21，申请专利号：CN201510191344.X，公告日：2015.07.22，公告号：CN104794280A。

2011年

[1] 卢秉恒，吕盾，赵万华. 一种滑动滚动复合轴承装置：中国，ZL 200910023072.7．2011-11-16．