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Science Project

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Project number Project name Project origin Start time Roles Project kind
51675419 光纤光栅动态检测齿根多维参数的行星齿轮箱轮齿裂纹监测诊断方法 国家自然科学基金项目 2017-1~ 骨干成员 Vertical project
2017YFB1300505 外骨骼机器人人体运动意图感知及助力效率测试技术研究 国家科技部 2017-12~ 骨干成员 Vertical project
2017YFB1300303 面向功能替代的多模运动信息融合与识别方法研究 国家科技部 2017-12~ 负责人 Vertical project
2016KTZDGY06-06 下肢康复外骨骼机器人关键技术研发及其应用示范 陕西省科技统筹机器人专项项目 2016-8~ 骨干成员 Vertical project
51575436 光纤动态检测三维叶尖间隙的航空发动机健康监测方法研究 国家自然科学基金项目 2016-1~ 负责人 Vertical project
2015KTZDGY-02-01-02 多功能助老伴行服务机器人关键技术研究与产业化应用 陕西省科技统筹机器人专项项目 2015-8~ 负责人 Vertical project
91420301 基于视听觉诱导运动神经通道重建的脑控康复机器人关键技术研究与系统集成验证 国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目 2015-1~ 骨干成员 Vertical project
SQ2013GX03D00128 脑肌多源信息运动融合感知与交互控制技术及康复机器人应用验证 “863”高科技项目 2015-1~ 骨干成员 Vertical project
51275388 智能假肢脑控机理及其人机协同方法研究 国家自然科学基金项目 2013-1~2016-12 负责人 Vertical project
BK2011046 神经假手的开发研制 江苏省自然科学基金滚动支持项目 2011-1~2014-12 负责人 Vertical project
SKLRS-2009-MS-02 助行服务机器人的关键技术研究 机器人技术与系统国家重点实验室开放自然科学基金项目 2010-1~2013-12 负责人 Vertical project
2009ZX04002-043 用于转子加工的超重型数控卧式镗车床──切削过程刀具热变形有限元计算分析研究 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题 2009-6~2013-12 负责人 Vertical project
2009ZX04001-061 DLH系列高速数控车床及车削中心──热变形及补偿技术 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题 2009-3~2013-12 负责人 Vertical project
RLO200809 大脑“意念”驱动控制神经义肢手的关键技术研究 机器人学国家重点实验室开放自然科学基金项目 2008-1~2010-12 负责人 Vertical project
BK2007059 脑机接口驱动神经义肢手的关键技术研究 江苏省自然科学基金项目 2007-7~2010-12 负责人 Vertical project
50675168 光纤动态测量润滑膜多维特征的旋转机械监测诊断方法 国家自然科学基金项目 2007-1~2009-12 负责人 Vertical project
50175135 西部环境因素对发动机摩擦学、动力学行为影响的研究 国家自然科学基金项目 2004-1~2006-12 骨干成员 Vertical project
2003E222 润滑油膜厚度动态精密检测技术研究 陕西省自然科学基金项目 2004-1~2005-1 负责人 Vertical project
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