透其道,寻其美,思其乐,成其才!
啃透科研本质、探寻美、深思乐、育实干将才!
Grasp, Discover, Enjoy, Succeed!
欢迎优秀学子加入探索未知的愉快旅程,沉浸式真做科研,助其铺实三十而立人生路!
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闵超庆 副研究员/硕导/合作博导
(Ph.D., Associate Prof.)
自动化学会制造系统控制专业委员会委员
《J. Adv. Manuf. Sci. Technol.》青年编委
中国高端数控机床创新联盟青年专家
研究生机器人创新设计大赛评审专家
陕西省科技计划项目评审专家
西安交通大学青年优秀人才
智能系统与高端制造装备团队
长江学者梅雪松教授团队
办公室:西安交通大学兴庆校区西二西266
创新港校区高端装备研究院2-5055
Email:chaoqing.min@xjtu.edu.cn
通讯地址:西安市碑林区咸宁西路28号西安 交通大学机械工程学院
邮编:710049
闵超庆 山东人,德国伊尔梅瑙工业大学博士,中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员,机器人与智能系统研究所党支部委员,依托西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室、陕西省智能机器人重点实验室,主持/参与国家重点研发计划3项、国防两机专项1项、省市重大专项“揭榜挂帅”项目1项、陕西省重大专项1项、陕西省自然科学基金1项、中国工程院战略咨询项目1项、西安市重大专项1项、中央高校教师自由探索项目1项、国家重点实验室青年开放基金1项、博后基金1项等国家/省部级项目10余项,获德国FAZIT 博士基金1项;陕西省科技计划项目评审专家、航天****智能复合操作移动机器人项目评审专家、中国研究生机器人创新设计大赛评审专家;发表高水平论文20余篇,专利10余项;担任国际期刊《Journal of Advanced Manufacturing Science & Technology》青年编委,及国际著名期刊《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Sound and Vibration》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《International Journal of Mechanical Science》、《IEEE/Transactions on Measurement and Instrument》等期刊审稿人、著名期刊客座主编、多次受邀做国际大会报告等;指导研究生部分获国家一等奖学金、全国研究生数学建模大赛二等奖、西安交通大学优秀研究生干部等。
教育经历:
2014.09-2018.09 德国伊尔梅瑙工业大学(TUI, Germany) 机械工程 博士 (Ph.D.)
2012.09-2014.08 德国亚琛工业大学(RWTH Aachen, Germany) 机械电子工程 交流 (Exchange)
2009.09-2012.04 浙江大学(Zhejiang Uni., China) 机械电子工程 硕士 (Master)
2005.09-2009.06 青岛理工大学(QD Uni. Tech., China) 机械设计自动化 本科 (Bachelor)
工作经历:
2022.04-至今 西安交通大学 机械工程学院 副研究员
2018.11-2022.03 西安交通大学 机械工程学院 助理教授/博士后
面向国家重大需求、国民经济主战场及国际前沿领域开展学术与工程技术研究,主要涉及以下应用领域:(1)机器人/高端装备高速高精运动控制与视觉对位;(2)智能制造领域云边端协同与数字孪生调度管控、多机器人协同调度;(3)AR/VR/MR、自动驾驶车载多屏显示、智能穿戴/手机、可见光通信等战略性新兴产业所需的半导体显示芯片激光巨量转移技术装备,研究方向包括但不限于其下:
一. 机器人/高端制造装备运动控制与视觉检测
机器人/高端制造装备振动控制与多轴同步控制
精密视觉检测与运动定位控制
移动机器人高性能控制器:多源感知、建图定位、路径规划与运动控制
二. 工业大数据+人工智能+机械制造
智能车间多机器人协同任务分配、路径规划与交通管制
智能制造过程多源异构数据分析、挖掘与特征工程
大模型与数模联动的智能工厂智能管控
三. 激光特种加工技术及装备
半导体芯片激光巨量转移技术
高速高精激光加工扫描系统