研究领域
1）机械制造与自动化
2）机电系统动力学
主要研究方向
1）智能制造与机器人技术
2）超快激光加工机理与应用
主要研究项目
1）复杂载荷下机器人关节谐波传动精度动态可靠性研究，国家自然科学基金，2017.1-2020.12
2）航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备，国家重大研发计划，2016.8-2020.12
3）工业机器人谐波减速器系列化研发与应用示范，陕西省科技统筹工程创新计划，2015.9-2018.9
4）高速抗扰工业机器人专用伺服控制技术研究及应用，广东省科技计划项目，2015.4-2017.12
5）机器人关节谐波传动系统的动力学与摩擦学耦合机理研究，国家自然科学基金，2012.1-2015.12
6）动态误差补偿和故障诊断技术研究，国家科技重大专项子课题，2012.1-2016.12
7）刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究,国家自然科学基金项目，2010.1-2011.12
8）高档数控机床综合动态特性在线测试系统，国家863计划课题，2008.3-2010.9
9）高速、高精度加工关键技术，教育部新世纪人才支持计，划 2008.1-2010.12
10）无再结晶层微冷却孔群的复合加工， 国家973 计划子课题，2007.1-2011.12
11）基于机器视觉和平面正交光栅的运动测量系统研究，国家自然科学基金，2006.1-2008.12
