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Patent Name Application Number xjtu.gr.patent.type Application Date
一种曲率连续的路径规划方法、系统及设备 CN202110076203 Invention 2021.01.20
一种自主移动机器人及其路径导航和路径规划方法、系统 CN202011192592 Invention 2020.10.30
一种基于周围环境与行为意图的车辆轨迹预测方法、系统及装置 CN202010936140 Invention 2020.09.08
混合场景下车辆在环的自动驾驶车辆测试方法、系统及装置 CN202010929879 Invention 2020.09.07
一种面向全地形车及其自动检测楼梯与攀爬方法 CN202010910982 Invention 2020.09.02
一种自主移动机器人轨迹规划方法、系统及设备 CN202010898857 Invention 2020.08.31
一种局部轨迹规划方法、系统及装置 CN202010900948 Invention 2020.08.31
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