Research Team

研究领域

1.智能制造与数控技术 
2.移动机器人与人工智能

 

主要研究方向

1.多轴精密运动与机器人控制
2.超快激光加工与视觉导航

组织会议

1、2022年度智能工厂前沿技术研讨会,2022年7月,中国自动化学会制造系统控制专业委员会;

2、第四届、第五届、第六届、第七届、第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议
3、2004年、2005年、2006年、2007年、2008年、2009年、2010年、2011年全国高校制造技术及机床研究会学术年会
4、 2014年中国高端数控装备与先进制造技术前沿技术年会

5、2015年12月、2017年4月,2019年4月第一、二、三届丝路大学机器人创意设计国际大赛

6、13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2016)


科研项目

 

一、智能机器人技术与应用

 

1、西安机器人研究院建设,2018,1-2020,12

2、智能服务机器人关键技术研发及应用示范,陕西省重点产业链项目,2018,1-2019,12

3、西安交通大学智能机器人创新研究院,西安沣西云谷二期项目,2020,10-2023,12

   

 

二、激光精密加工技术与智能装备

 

  1. 航空航天复杂构件的激光制造工艺与装备,国家重点研发计划,2016,8-2020,12

  2. CMC陶瓷复合基材料的激光加工基础理论,国家自然科学基金重点项目,2018,1-2022,12

  3. 国家重点基础研究发展计划 —“大型动力装备制造基础研究”子课题“无再结晶层微冷却孔群的复合加工 ” (973 计划, Grant No. 2007CB707703),2007-2011

  4. 自然科学基金项目“刀具表面飞秒激光微纳跨尺度织构及其抗磨损机理研究” (Grant No. 51175319)

  5. 自然科学基金项目“基于材料定域生长和薄膜断裂机理的大面积纳米缝电极并行制造技术研究”(Grant No. 50905138)

  

 

三、高速电主轴及数控机床关键零部件动态特性研究

  1. 超高速柔性主轴系统高精度动平衡的数学力学原理,973计划“超高速加工及其装备基础研究”(2009CB724405)

  2. 超高速主轴系统非平稳振动的主动抑制机理研究,国家自然科学基金项目(51075321)

  3. 高速电主轴动态特性实验台研究,秦川机械发展有限责任公司(2009)

  4. 谐波减速器性能测试系统的研制,陕西渭河工模具总厂(2007)

    

 

四、多轴高速运动控制

1、陕西省数控一代机械产品创新应用示范工程,国家科技支撑计划项目(2013BAF04B01);

2、印刷装备专用数控技术研究及主机产品创新应用示范,陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTZB01-01-03)

3、无轴传动关键技术研究,西安市科技计划(YF07037)