机械控制工程基础---现代控制工程---走进机器人:项目驱动的创新与实践

 

机械控制工程基础

第一章 绪论

第二章 建模 

第三章 时域 

第四章 稳定性 

第五章 稳态误差 

第六章 根轨迹 

第七章 

第八章 

 

上机作业请发送xjtuev@126.com

文件命名/邮件名:机控上机-学号-姓名

 

 

 

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                            

  

 

 

现代控制工程——徐俊

1、绪论 

2、状态空间表达 

3、控制系统性能分析 

4、状态反馈与观测器 

5、最优控制 

6、自适应控制

7、 随机系统状态估计  

 

IP

大作业电子版:xjtuev@126.com

 

 

 

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

 

走进机器人:项目驱动的创新与实践

徐俊

 

 

参考资料:

  1. 阿卡西娅·M沃伦,跨学科项目式教学(通过+1教学法进行计划管理和评估)2020
  2. 傅水根,王坦,初晓. 以项目驱动的机械创新设计与实践,2013
  3. 杰森·斯科特,项目管理5.0:领先全球的项目管理技术,2020
  4. 明子成,李茗妍.机器人设计与制作入门.化学工业出版社,2020
  5. 杨辰光、程龙,李杰.机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例.清华大学出版社,2020

Enrollment Information

电动汽车技术  Electric Vehicle Technology

参考资料:

        [1] Morden Electric, Hybrid, and Fuel Vehicles

        [2] Electric Vehicle Technology

        [3] 现代电动汽车技术——陈清泉,孙逢春等

        [4] 汽车环保新技术——松本廉平著,曹秉刚等译

        etc.

 

课程PPT

 

作业及相关资料

        作业提交(电子版):  

        纸质版:课堂提交

        更新中。。。

实验

       

视频资料

 

 

 

车辆设计 徐俊

 

 

Lecture Course

                          

                            机电系统控制  Control of Mechatronic Systems

  课程PPT

 

  大作业作业及相关资料

 大作业电子版请提交到邮箱:xjtuev@126.com