Ph.D.

杨浙帅,2020级,毕业院校:西安交通大学    研究方向:深腔探入式检测机器人系统设计与控制方法

金若尘,2020级,毕业学校:山东大学,           研究方向:航空发动机转子叶片可解释深度智能监测诊断 

胡华辉,2021级,毕业学校:华南理工,           研究方向:数字孪生驱动的转子叶片健康监测

杜祖鹏,2023级,毕业学校:重庆大学,           研究方向:非结构化环境下仿生软体机器人柔顺操控

 

Master

刘乙雪,2022级,毕业院校:南京农业大学,   研究方向:软体机器人结构优化设计、智能控制

郑   毅,2022级,毕业院校:中南大学,       研究方向:连续体机器人智能控制与避障

罗旭良,2022级,毕业院校:吉林大学,       研究方向:航空发动机转子叶片裂纹智能监测诊断

彭银冲,2022级,毕业院校:大连理工大学,研究方向:航空发动机原位维护机器人设计与控制

黄东宝,2023级,毕业院校:东北大学,       研究方向:大长径比连续体机器人变刚度技术

薛晨菲,2023级,毕业院校:长安大学,       研究方向:超冗余机器人动力学控制

姚晨彧,2023级,毕业院校:合肥工业大学,研究方向:连续体机器人柔顺关节创新设计

Undergraduate

2021级本科生,吕冠桥,水下仿生机器人

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2024年,杨   冬,硕士论文:超冗余连续型机器人高精度控制与运动规划方法研究,      毕业去向:人本

2024年,王   景,硕士论文:基于非接触测量的航空发动机转子叶片在线监测研究,      毕业去向:一飞院

2023年,兰   雨,硕士论文:航空发动机原位检测双芯柱连续体机器人运动控制研究,   毕业去向:中兴

2022年,庞   丁,硕士论文:基于数字孪生的航空发动机转子叶片裂纹监测诊断研究,   毕业去向:西安618所

2020年,徐   露,本科毕业设计: 基于深度学习的冗余机器人位姿评估方法,               毕业去向:本校直博