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1. 个人简介:
要义勇, 现任西安交大机械工程学院机电一体化研究所副教授，硕士生导师。
研究方向包括：智能控制技术、电液伺服系统技术、机电液一体化技术、生产线网络化控制技术、生产线先进制造技术、现场总线控制工程技术、企业产品质量控制技术、现代质量控制工程技术、制造信息工程技术和嵌入式测量与控制技术。
2. 承担的主要科研项目：
1) 自然基金基于射流植入原理的材料损伤方法与理论，2013-2016。
2) “弧面凸轮加工工艺研究及磨削中心研制”，2012-2014。
3. 教学、学术及科研成果：
主讲《机械控制工程基础理论》和《机械自动化器件及其应用》本科生课程。已独立指导培养毕业硕士生20余名。指导CDIO项目创新与制作学生12名。
近年来在国内外杂志、国际会议等上发表第一作者学术论文20余篇；获国家发明专利6项；获国家软件著作权登记2项。作为负责人或主要完成人, 曾先后参加完成多项科研项目。出版教材2本。
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4. 可利用的科研硬件设备：
1) 液压伺服控制环境：包括计算机伺服控制系统、ATOS液压伺服系统、X-Y-Z运动平台，六自由度运动平台等；
2) 数据采集系统：包括NI数据采集卡、研华采集卡、ARM嵌入式系统，视觉检测等；
3) 计算机网络化服务及信息管理系统，现场数据实时采集与分析系统等。
5. 可利用的技术积累：
1) 智能控制理论方面：完成对企业工业自动化生产过程关键参数进行预测控制、自适应控制和模糊控制，以及自动化系统的稳定性分析和生产过程的状态监控，进而实现整个企业生产线的工艺控制、运动控制、工艺环境控制和企业物料控制。
2) 企业生产线与装备控制技术方面，包括：企业工业自动化系统中的工艺参数的检测技术、工艺装备的控制技术和工艺装备的驱动技术；还包括企业工业自动化系统中的人机界面软件组态技术、微电子控制系统设计技术和工业现场的总线网络技术，在此基础上，实现企业工业自动化系统的机电一体化电气控制设计，为企业提高生产效率、产品品质和技术含量。
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