授权专利 - 张 东升
| Patent Name | Application Number | xjtu.gr.patent.type | Application Date |
|---|---|---|---|
| 一种可拼接式光伏电池清扫机器人 | ZL201910960210.8 | Invention | 2019.10.10 |
| 一种草坪立体图案修剪机器人系统及方法 | ZL201910926919.6 | Invention | 2019.09.27 |
| 一种油电混合无人机用起动发电一体式系统及控制方法 | ZL201910460815.0 | Invention | 2019.05.30 |
| 一种无变距直升机 | ZL201710807958.5 | Invention | 2017.09.08 |
| 一种旋翼飞行器倾转机构 | ZL201610676418.3 | Invention | 2016.12.07 |
| 一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法 | ZL201610757161.4 | Invention | 2016.08.29 |
| 一种油电混合共轴双旋翼飞行器及其使用方法 | ZL201610602274.7 | Invention | 2016.07.27 |
| 一种油电混合无人飞行器供电系统测试平台及其测试方法 | ZL201610530282.5 | Invention | 2016.07.06 |
| 一种无人飞行器测试台及其测试方法 | ZL201610530160.6 | Invention | 2016.07.06 |
| 一种作业用大负载长航时多功能飞行器 | ZL201610169879.1 | Invention | 2016.03.18 |
| 一种水陆空三栖滑板车 | ZL201510470420.0 | Invention | 2015.07.30 |
| 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置 | ZL201410150274.9 | Invention | 2014.07.23 |
| 一种水上与水下同步观测装置 | ZL201410178541.3 | Invention | 2014.04.29 |
| 一种机电控一体化优化设计方法 | ZL201310699940.X | Invention | 2013.12.18 |
| 一种多飞行器协调飞吊装置 | ZL201310682013.7 | Invention | 2013.12.12 |
| 一种多飞行器吊装协调控制系统 | ZL201310680851.0 | Invention | 2013.12.12 |
| 一种检测与主轴热变形有关的热敏感点是否存在的方法 | ZL201310648621.6 | Invention | 2013.12.03 |
| 一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置 | ZL201310332512.3 | Invention | 2013.08.01 |
| 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统 | ZL201310332607.5 | Invention | 2013.08.01 |
| 四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统 | ZL201310066081.0 | Invention | 2013.03.01 |
