迮弃疾，教授，博士生导师
国家级青年人才项目入选者
西安交通大学青年拔尖人才计划
迮弃疾的个人主页 - 迮 弃疾
地址：兴庆校区-东一东264；创新港校区-躬行楼（3号巨构）3-4093
Email：qijize@xjtu.edu.cn
教育经历：
2007年9月-2011年7月：西安交通大学，电气工程及自动化，学士
2011年9月-2018年3月：西安交通大学，电气工程，博士
工作经历：
2018年9月-2021年8月： 美国俄亥俄州立大学，机械与航天工程系，博士后
2021年9月-2022年8月： 美国斯坦福大学，机械工程系，博士后
2022年9月-2022年11月：西安交通大学，电气工程学院，副教授/博导
2022年11月-至今： 西安交通大学，电气工程学院，教授/博导
软体机器人是机器人领域的一个新兴的、高度学科交叉融合的研究方向，相比于传统机器人使用大量刚性元件，例如伺服电机、硅基电子器件等，软体机器人利用柔软材料或柔顺机构制作，可以更好的适应所操作目标的形状，适合狭窄封闭空间操作，并在与人体交互的过程中具有更好的舒适度和安全性，未来将在工业、军事、医疗等领域取得重要的应用。
本课题组以磁作动和电磁控制为切入点，针对软体机器人的一系列核心科学问题展开研究，例如基于柔软材料或柔顺机构的柔性执行器的设计及驱动、面向关键应用的功能集成及系统运动控制、机器人本体及环境状态的感知等。
研究方向：
1、柔性执行器的磁作动与电磁控制
2、磁控软体机器人的设计、驱动与医疗应用
3、软体机器人的智能化
4、功能性软智能材料
5、电驱动刚柔混合机器人
招聘招生：
课题组经费充足，研究方向多样，欢迎软体机器人、电机与系统、智能材料等方向青年学者及博士后加盟，纳入西安交通大学青年优秀人才支持计划，优秀者推荐申请学校青年拔尖人才支持计划。
课题组每年招收博士研究生1-2人、硕士研究生3-4人，欢迎电气、机械、力学、材料等相关专业的学生联系报考，同时欢迎本科生联系进行科研训练。
课题组长期与斯坦福大学、佐治亚理工等世界著名高校实验室保持合作，优秀本科生和研究生可推荐出国攻读学位或联合培养！
本课题组主要研究方向为软体机器人及智能软材料、柔性执行器的磁作动和电磁控制、磁控机器人及其医疗应用，在这些方向上研究基础深厚，研究成果突出，主持和参与了包括中国（NSFC）和美国（NSF）自然科学基金委项目在内的十余项科研项目，目前已在包括Nature Communication (IF:17.69)、Science Advances (IF:14.14)、PNAS (IF: 12.78)、Advanced Materials (IF:32.09)、IEEE Transactions on Energy Conversion (IF: 4.877)、Journal of Applied Mechanics (IF: 3.224)在内的综合类、材料类、电子与电气类、力学类顶级国际期刊和会议发表学术论文近40篇，其中1篇入选ESI热点论文，4篇入选ESI高被引论文，4篇被选为封面论文，2篇被Nature Research Highlights引用报道，Google Scholar引用1000余次，申请美国发明专利3项。
研究成果曾获得美国科学院Cozzarelli Prize Finalist Award、ASME Henry Hess Early Career Publication Award、Stanford Bio-X Best Poster Award在内的多项国际学术奖励，并被包括CNN、National Geographic、NSF News、Science Daily、MIT科技评论、科学网在内的几十家国内外权威媒体引用报道并高度评价，引起了广泛关注。
代表性论文：
(#共同一作，*通讯作者)
(1) Qiji Ze#, Shuai Wu#, Jize Dai, Sophie Leanza, Gentaro Ikeda, Phillip C. Yang, Gianluca Iaccarino, Ruike Renee Zhao*. Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot, Nature Communications, 1, 2022. (IF:17.69, CNN, Nature Research Highlights, 科学网, 简介)
(2) Qiji Ze#, Shuai Wu#, Jun Nishikawa, Jize Dai, Yue Sun, Sophie Leanza, Cole Zemelka, Larissa S Novelino, Glaucio H Paulino*, Ruike Renee Zhao*. Soft robotic origami crawler, Science Advances, 13, 2022. (IF:14.14, Cover paper, 简介)
(3) Qiji Ze#, Xiao Kuang#, Shuai Wu#, Janet Wong, S. Macrae Montgomery, Rundong Zhang, Joshua M. Kovitz, Fengyuan Yang, H. Jerry Qi*, and Ruike Zhao*. Magnetic shape memory polymers with integrated multifunctional shape manipulation, Advanced Materials, 32(4), 1-8, 2020. (IF:32.09, Cover paper, NSF news, 简介)
(4) Shuai Wu#, Qiji Ze#, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulino*, and Ruike Zhao*. Stretchable origami robotic arm with omnidirectional bending and twisting, Proceedings of the National Academy of Sciences, 118(36), 1-9, 2021. (IF:12.78, Nature Research Highlights, PNAS in this issue, 简介)
(5) Larissa S. Novelino#, Qiji Ze#, Shuai Wu#, Glaucio H. Paulino*, and Ruike Zhao*. Untethered control of functional origami microrobots with distributed actuation, Proceedings of the National Academy of Sciences, 117(39), 24096-24101, 2020. (IF:12.78, 简介)
完整论文列表可查看：
Google Scholar：https://scholar.google.com/citations?user=_LPKRrUAAAAJ&hl=en
Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Qiji-Ze
