研究围绕机电系统控制领域展开，研究方向涉及：机器人控制技术、电动汽车智能控制技术、智能汽车等；

    主持和参与的项目有17项，包括863项目3项、国家数控重大专项3项、国家自然基金1项，省部级项目4项、韩国BK21项目2项等。

研究成果累计发表文章36篇，其中6篇被SCI检索，19篇被EI检索。

作为指导教师，带领西安交通大学节能车队多次参加全国节能车大赛，参赛成绩稳步提升。并在2013年电动汽车组获得高校队伍的第一名。