研制了用于机器人灵巧手的多参数柔性材质识别传感器，实现了对多种绝缘体（炭黑橡胶、硅橡胶、聚四氟乙烯等）和金属导体（不锈钢、黄铜、紫铜、铝合金、铁等）的识别。利用柔性材质识别传感器，实现个性化工件的智能化识别、筛选和分拣，对于提升工厂的智能化水平、提高生产效率和产品多样性、提高制造水平和经济性具有重要意义。