2012.07-至今
西安交通大学 机械工程学院 助理工程师、工程师、高级工程师、研究员
2014.09-2019.09
西安交通大学 机械工程学院 博士
2009.09-2012.07
西安交通大学 机械工程学院 硕士
2005.09-2009.07
西安交通大学 机械工程学院 学士
邮箱:guoyanjie@mail.xjtu.edu.cn
办公地址:西安交大兴庆校区西二楼
现任西安交通大学机械工程学院研究员。致力于机器人结构设计、机械控制算法、故障诊断算法的研究。获得中国大学生工程实践与创新能力大赛金奖;中国大学生机械工程创新创意大赛一等奖多项;全国大学生机械产品数字化大赛特等奖1项、一等奖10余项;获得全国3D大赛产品设计单向奖1项、一等奖3项;获得高校智能机器人大赛一等奖1项;获得全国虚拟仪器大赛特等奖1项。
相关研究成果发表于Advanced Funcational Materials、Nano Energy、npj Flexible Electronics、Nano-Micro Letters等相关领域权威期刊中,授权发明专利20余件,登记软件著作权10余项。主持国家自然科学基金青年基金,主持多项企业合作课题。
研究方向:
机器人本体结构及控制方法研究
故障诊断算法研究
智能传感器研究