形状记忆聚合物（SMP）是一种可以在特定条件下改变形状并且在外界刺激下能够回复到初始形状的智能材料，集成预变形SMP与被动弹性体的双层复合材料为可编程形状变形致动器提供了便捷、可控的方案。然而，SMP时间相关的粘弹性行为以及双层结构复杂的材料-尺寸耦合效应，导致SMP-弹性体双层复合材料结构动态变形全过程的实时准确预测具有挑战性，如何实现动态响应的时空调控是一个悬而未决的问题。

针对这一难题，西安交通大学机械学院韩宾、张琦教授团队提出了一种通过控制SMP应力松弛，在时间-空间多维度编程SMP-弹性体双层复合材料结构动态变形响应的新方法，建立了“材料-尺寸-时间”协同设计范式，实现了全过程变形的准确预测、动态响应的时空调控以及序列化变形的定制设计等，为软驱动器的可编程设计和智能变形控制提供了新的策略。

原文链接：https://doi.org/10.1016/j.cej.2025.164617