2023年7月，在朱老师的组织和带领下，本团队一行五人去美丽的三亚参加了第八届由IEEE协会和中国自动化学会机器人智能专业委员会组织的ICARM国际会议（IEEE  International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2023）。ICARM 2023的主题是“高级机器人和机电一体化中的人工智能驱动传感、控制和学习”。会议涵盖主题包括机电一体化、自动化、深度学习技术、自主导航、路径规划、动力学建模及优化、智能控制、模糊控制等。本次会议我团队共有五篇英文文章被录用，毛涵博士生、鲍丙生博士生，以及祝锦梁、吴昱洁、贾越硕士生，共五位研究生参会并进行了学术论文汇报。具体参会同学和相应汇报的论文为以下：

毛涵，Design and Experimental Validation of A Multi-modal Intelligent Elderly Assistance Wheelchair Robot

鲍丙生，Design and Research on a Vision-based Lightweight Soft Ankle Exosuit

祝锦梁，Design and Analysis of a Novel Weight Reduction System for Simulating Astronauts Walking in Low-Gravity Environment

吴昱洁，Design and Experimental Evaluation of a Hexapod Mobile Robot with C-Shaped Legs

贾越，Measuring Method and Experiments of Knee Joint Moment of Assisted Exoskeleton Based on Neural Network

先进机器人和机电一体化国际会议（ICARM）于7月8日正式开幕，并持续举办至7月10日。开场仪式上，海南大学作为主办方首先致开幕词，随后各位院士专家进行了报告，向与会者介绍了他们团队在机器人领域的最新研究成果。期间，与会者积极提问和参与讨论，报告人认真回答，形成了热烈而活跃的学术互动氛围。

在8号下午以及9号、10号，不同主题的学术论文在分会场相继开始分组汇报。毛涵、鲍丙生、祝锦梁、吴昱洁、贾越等五位博士及硕士研究生进行了各自的论文工作汇报。其他参会的师生对我们的科研工作表现出浓厚的兴趣，并发起了积极讨论。我们与其他科研团队相互学习、交流，收获颇丰。

ICARM会议的举办为机器人领域的学术交流提供了重要平台，促进了学术界的合作与创新。参会者们在这三天的会议中分享了他们的研究成果、经验和观点，为该领域的进一步发展做出了贡献。这次会议不仅加深了与会者对机器人技术的理解，还促进了国际学术界的交流与合作。

在会议正式开始前，团队精心策划了丰富多彩的游览计划，让大家充分感受了三亚的美丽风光。团队一行抵达三亚后，首先品尝了当地特色美食——椰子鸡火锅，接着集体包车前往了著名的亚龙湾热带森林公园，欣赏了热带雨林的壮丽景色和迷人的海景，这些都是三亚城市的标志性风景。登上高山，吹着海风，俯瞰着三亚市壮丽的海景。三亚，作为这片热带天堂的明珠，充满着独特的魅力。金色的沙滩延伸至远方，与碧波交相辉映，海天一色仿佛合为一体。在山上游览之后，我们一起乘坐刺激的雨林漂流下山，洗去了疲惫，尽情享受清凉的乐趣。我们共同游览了最美的海岛——蜈支洲岛。早晨，我们乘坐第一班前往这个美丽海岛的轮渡，在岛上乘坐豪华观光车畅游了蜈支洲岛，站在最高点俯瞰波光粼粼的海面，聆听海浪拍打石滩的声音，令人心旷神怡。之后，我们一起在后海渔村品尝了海南特色美食，享受了美味佳肴。下午稍事休息后，几位同学还积极参与了皇后湾海滩的冲浪等奇妙体验。为了更深入地领略三亚美丽的海岛风光，我们前往分界洲岛、猴岛和呆呆岛。这些海岛的海水清澈透明，蓝天洁净如洗，阳光明媚而温暖，如同一幅绘画般美不胜收。我们自由选择自己感兴趣的活动方式，尽情享受海边的乐趣，有的参与海底潜水，有的登高眺望，有的观赏海洋动物的互动表演。晚上回到三亚市区后，我们共同前往观赏了特色的三亚千古情表演，进一步了解了三亚的文化风情和各个景区的美丽传说，更加熟悉了这座充满魅力的海滨城市。

整个三亚之行在团队的精心组织和带领下圆满结束。在团队的科研方面，朱老师一直重视培养团队学生的科研能力和国际学术交流能力。他鼓励研究生积极撰写论文，并提供了相关的经费支持，以鼓励他们积极参加国内外的学术会议，展示团队的最新研究成果。通过这次会议的参与，研究生们了解了领域内国际前沿研究的最新动态，并与多个团队进行了深入友好的交流，这将进一步促进团队的科学研究和学术交流。我们希望通过这次参会，提高研究生在国际学术会议上的表达和交流能力，推动科学研究和学术交流的发展。（新闻撰稿人：吴昱洁）