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2022年7月团队组织参加ICARM先进机器人和机电一体化国际会议
发布者: 朱爱斌 | 2022-07-11 | 613

202277日至11日,在朱老师的组织和带领下,本团队一行八人去桂林参加了由IEEE协会和中国自动化学会机器人智能专业委员会组织的先进机器人与机电一体化ICARM国际会议(IEEE  International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2022)。会议涵盖主题包括机电一体化、自动化、机器人技术、自主导航、路径规划、动力学建模及优化、智能控制、模糊控制等。本次会议我团队共有七篇英文文章被录用,张晶博士生、马培锋博士生,以及陈毅豪、吕君贤、岳隆春、马翔宇、唐海波硕士生,共七位研究生参会并进行论文汇报。具体参会同学和相应汇报的论文为以下:

张晶,Numerical Analysis of an Exoskeleton Crank Slider Series Elastic Actuator with Clearance Joints

马培锋,Research on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Control based on Improved Dynamic Motion Primitives

陈毅豪,Design and Research of a Cable-driven Flexible Ankle Power-assisted Exoskeleton

吕君贤,Design and Experiment of Multiple Terrains Adaptable Mobile Hexapod Robot with Foot-flipper

岳隆春,Design and Evaluation of Hand-assisted Exoskeleton for Astronauts' Extravehicular Activities

马翔宇,Design and implementation of human-robot interaction system with variable stiffness for exoskeleton

唐海波,Design and analysis of multi frame shell and suspension of spherical robot

7号,大家飞机到达桂林后,抓紧时间在桂林市区集体游览了象鼻山景区、两江四湖景区、叠彩山景区等桂林城市标志性景观,登高山,俯瞰桂林市,喀斯特群山、江水、湖泊构成美丽的山水画卷。登山结束后,游走于东西巷和正阳街上,品尝桂林特色小吃,感受舌尖上的美味。8号,大家一起游览桂林阳朔,上午乘坐中巴前往遇龙河,乘一叶竹筏,徜徉在青山碧水间,让人惬意非常。徜徉之后,开车前往农家乐,吃竹筒鸡,品当地特色。稍作休息之后,坐游轮,游漓江,感受舟行碧波上,人在画中游的奇妙体验。泛舟之后,行走于千年古镇——兴坪古镇,感受传统与现代商业化的融合,见证一个古镇新兴的气息。晚餐后大家集体乘车前往观看桂林千古情表演,体验桂林风土人情。

9号,ICARM正式会议开幕,主办方致开幕词,接着各院士专家作报告,各报告人向与会者宣讲了机器人方面的最新研究成果,与会者积极提问和参与讨论,报告人认真回答,形成了热烈而活跃的学术互动氛围。10号和11号,论文相继开始分组汇报,团队同学张晶、马培锋、陈毅豪、吕君贤、岳隆春、马翔宇、唐海波七位研究生进行了论文工作汇报。参会师生积极讨论外骨骼和移动机器人相关科研工作,互相学习,互相交流,互相讨论,可谓收获良多。

朱老师一直重视培养本团队的研究生国际学术交流能力,鼓励研究生积极撰写论文,同时朱老师也提供相应的论文发表、参加会议等的各种经费支持,鼓励研究生积极参加国内外的学术会议,鼓励展现团队的最新研究成果,同时提高研究生在国际学术会议上的表达交流能力,促进科学研究和学术交流通过这次参会研究生了解本领域国际前沿研究的最新动态,将更好地促进本团队科学研究和学术交流。(新闻撰稿人:马培锋)