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弹性机器虫
发布者: 张进华 | 2022-07-17 | 982

       与美国Dartmouth College大学的Zi Chen教授和John X. J. Zhang教授团队合作,研究了一种静电驱动的软体机器人,机器人本体由类似三明治结构的空气薄膜构成,在交变静电吸引的作用下产生振动,配合提供单向摩擦力的四肢,实现机器虫的移动。机器虫在可平面、斜坡上直行和转弯,有一定的越障功能,具有轻、柔性、变形后快速恢复等特点,重量大概450mg。研究成果发表在《Advanced Intelligent Systems》,并成为本期的封面文章。

新闻链接  https://www.advancedsciencenews.com/a-resilient-robotic-bug/?from=timeline

文章链接  https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.201900162