2014.03-2019.06  西北工业大学，自动化学院，电气工程专业博士（导师：骆光照，教授）

2016.12-2018.12  奥尔堡大学，能源技术系，联合培养博士（导师：Remus Teodorescu，教授，IEEE Fellow）

2010.09-2013.03  西北工业大学，自动化学院，控制理论与控制工程专业硕士 

2006.09-2010.07  西安科技大学，电气与控制工程学院，自动化专业本科