2012-09 至 2020-06, 西安交通大学, 控制科学与工程, 博士，导师 管晓宏院士
2017-12 至 2018-12, 美国得州大学奥斯汀分校, 电气与计算机工程, 联合培养导师 Prof. Hao Zhu
2008-09 至 2012-07, 西安电子科技大学, 自动化, 学士
