国家自然科学基金项目，超高强韧特种钢承载/连接件组装配结合面机械性能超声散射成像检测与评价方法，U24A20135，2025-01~2028-12，骨干成员

“西安交通大学-通用技术集团联合研究院”科技创新项目，面向大尺寸及复杂型面零件的超精密测量技术实施方案，-，2025-01~2027-12，负责人

中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司，包胶件等橡胶制品外观质量及尺寸数字化检测技术预研究，J202504015，2025-01~2025-11，负责人

国家科技重大专项，加工中试验能力提升，-，2024-10~2027-09，负责人

国家科技重大专项，xxx平台之任务6“五轴机床误差修正技术”，-，2024-10~2027-09，负责人

“西安交通大学-通用技术集团联合研究院”科技创新项目，高精度气电转换测量方法与系统研制，-，2024-07~2026-12，骨干成员

西安莱诺机电科技有限公司，复杂轴类多特征跨尺度及O形圈参数自动化测试装备的研制及推广，20240398，2024-03~2028-12，负责人

国家自然科学基金项目，面向空间成像自由曲面的波长扫描及双波前校正精密技术研究，52305585，2024-01~2026-12，骨干成员

无锡环胜精密合金材料有限公司，无锡环胜不锈钢带智能视觉缺陷检测系统开发，HXDSH20232764，2023-12~2024-12，骨干成员

华为技术有限公司，基于衍射干涉仪的大口径高精度面形拼接测量，TC20230629203-2023-01，2023-10~2024-10，负责人

陕西省重点研发计划，航空发动机叶片复杂气膜孔的多特征检测技术研究，2023-YBGY-397，2023-01~2024-12，骨干成员

横向课题，O形***，JM-202210002，2022-08~2024-03，骨干成员

LJ专项子课题，高精*研究，JZM-202206011，2022-06~2023-06，骨干成员

国家自然科学基金项目，大尺寸太赫兹雷达主反射元件的精密制造及智能装配技术研究，52105482，2022-01~2024-12，骨干成员

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”学科交叉项目，高温叶片复杂气膜孔的多参数检测方法研究，xhj032021006-04，2021-01~2023-12，骨干成员

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”学科交叉项目，基于激光超声的增材制造高温叶片缺陷在线三维定量无损检测与评价方法，xhj032021006-05，2021-01~2023-12，骨干成员

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”自由探索与创新项目（学生类），大尺寸非球面元件在位检测及智能装配技术研究，xzy022021016，2021-01~2022-12，骨干成员

陕西省自然科学基础研究计划—青年项目，大口径太赫兹雷达反射元件的智能装配及热误差补偿技术研究，2020JQ-055，2020-，骨干成员

XX国防项目课题，XXX高精度在线气动测量技术研究，-，2020-10~2022-12，负责人

苏州市科学技术局，大尺寸离轴非球面精密制造及智能装配技术研究，SYG201922，2019-7-，骨干成员

国家自然科学基金项目，基于多波长点衍射干涉的高次非球面面形检测技术基础研究，51875448，2019-1~，负责人

航空发动机及燃气轮机重大专项，燃气轮机定向/单晶涡轮叶片定向凝固成形控形控性技术基础，2017-VII-0008，2019-01~2023-01，骨干成员

工业强基工程，机器人精密针轮摆线减速器关键零件检测检验平台，TC170A2KN-5-3，2018-9~，负责人

智能制造专项，工业机器人减速器数字化测试系统研发，-，2018-8~，负责人

机械制造系统工程国家重点实验室青年基金项目，基于灰度系统神经网络技术的机床热误差在线检测系统研究，-，2018-1~，骨干成员

中国博士后科学基金，大尺寸超精密非球面加工中的热误差实时补偿技术研究，2018M643626，2018-12~，骨干成员

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，RV减速器数字化及高效精密制造，2017YFB1300704，2017-9~，负责人

惠州市德赛电池有限公司，电池FPC连接器外观检测系统项目研究，20170909，2017-7~，骨干成员

国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项，大尺度多异构网络动态测量与空间位姿溯源方法与技术，2017YFF0204800，2017-6~，骨干成员

机械制造系统工程国家重点实验室青年基金项目，基于DR成像的燃气轮机叶片缺陷三维量化表征方法研究，-，2017-4~2018-4，骨干成员

工业和信息化部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，精密、超精密数控机床创新能力平台建设，2017ZX04021001，2017-4~，骨干成员

惠州市德赛电池有限公司，电芯丝印和条码缺陷检测系统项目研究，20170429，2017-3~，骨干成员

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”综合交叉项目，燃气轮机叶片数字X射线三维量化无损探伤与疲劳寿命评估方法，xjj2017016，2017-1~，骨干成员

陕西秦川机床工具集团有限公司，机器人减速器在线检测仪，20160314，2016-1~，负责人

国家自然科学基金创新研究群体项目，机械装备诊断基础研究，51421004，2015-1~2019-12，骨干成员

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”综合交叉项目，柔性微管等离子体牙根管灭菌技术的研究，xjj2014104，2014-1~2016-12，骨干成员

工业和信息化部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，工业机器人关节减速器生产线，2014ZX04013011，2014-01~2020-08，骨干成员

973项目（子课题），大型高温叶片的缺陷无损检测实验研究，2013CB035704-3，2013-1~2017-12，负责人

国家自然科学基金项目，光刻物镜非球面镜超精密面形检测技术基础研究，51275395，2013-1~2016-12，负责人

陕西省科技统筹创新工程计划重大科技成果转化引导专项，多功能组合式齿轮测量系统，2013KTCG01-15，2013-1~2015-12，负责人

西安交通大学“中央高校基本科研业务费”综合交叉项目，单极射频低温微等离子体装置在口腔根管消毒中的应用研究，xjj2013121，2013-1~2015-12，骨干成员

工业和信息化部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，精密超精密数控机床创新能力平台，2011ZX04016-011，2011-6~2013-6，骨干成员

工业和信息化部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，Φ1500大尺寸超精密非球面车磨复合加工机床及应用工艺，2011ZX04004-061，2011-1~2015-12，骨干成员

工业和信息化部“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，高速高效加工工艺及装备技术创新平台，2011ZX04016-031，2011-1~2013-12，骨干成员

国家自然科学基金项目，物体三维形貌及色彩信息快速测量技术基础研究，51075322，2011-1~2013-12，负责人

教育部“学者和创新团队发展计划”，微纳传感与测试技术，IRT1033，2011-1~2013-12，骨干成员

973项目（子课题），晶圆表面加工中几何参数的纳米精度在线测量方法与表征，2009CB724207，2009-1~2012-12，骨干成员

“863”高科技项目，组合式大尺寸精密测量技术，2008AA042410，2009-1~2010-12，骨干成员

973项目，复杂曲面加工及装配精度的检测原理，2007CB707703-3-1，2007-5~2012-12，负责人

国家自然科学基金项目，基于彩色莫尔条纹的三维轮廓动态测量技术基础研究，50675174，2007-1~2009-12，负责人

教育部“新世纪优秀人才”支持计划，基于彩色条纹的三维动态测量技术研究，NCET-06-0831，2007-1~2008-12，负责人

中航工业东方仪器厂，圆柱度仪测控操作系统软件开发，-，2007-12~2009-12，负责人

国家自然科学基金重点项目，微型机械电子系统（MEMS）测试计量技术与理论研究，50535030，2006-1~2009-12，骨干成员

陕西省基金，复杂曲面光栅投影测量技术的研究，-，2006-1~2007-12，负责人

昆明机床，基于网络的三坐标测量机系统，-，2004-8~2006-8，骨干成员

中航工业东方仪器厂，表面形状测量仪系统软件开发，-，2004-5~2004-12，负责人

湖南省机械设备健康维护重点实验室开放基金，条纹投影法测量物体三维轮廓技术研究，KFJJ0406，2004-11~2006-12，负责人

国家自然科学基金项目，基于多线结构光三维轮廓快速测量系统的研究，50275120，2003-1~2005-12，负责人

973项目（子课题），高性能电子产品设计制造精微化、数字化新原理和新方法，2003CB716203，2003-12~2008-12，骨干成员

“863”高科技项目，关中高新技术产业带CIMS开发与应用（分项目），2002AA414060，2002-9~2004-8，负责人

教育部，国家教育部快速成型制造技术工程研究中心，-，2002-1~2050-1，骨干成员

西安市科技局，复杂曲面多光刀快速测量及数据重构集成系统的应用开发，CX200206，2002-1~2004-6，骨干成员

“863”高科技项目，邮包尺寸检测装置的传送平台和光学测头研究，-，2000-7~2003-12，骨干成员

其他，大型三维物体形状测量技术研究，-，2000-7~2002-12，骨干成员

其他，高精度三维轮廓测量系统的研制，-，2000-4~2002-12，负责人

陕西省自然科学基金，多光刀准全场三维轮廓测量系统应用理论研究，2001C43，2000-1~2002-12，负责人

国防重点项目分项，扫描器部件的相关检测设备，-，1999-8~2000-12，骨干成员

国家重点实验室开放基金，基于无衍射光束的高精度三维轮廓测量仪的研制，-，1999-7~2001-6，负责人

陕西省科技攻关项目，高精度三维物体轮廓测量系统，2000K08—G22，1999-1~2000-12，骨干成员

其他，激光全息照相制版研究，-，1998-1~1999-12，骨干成员

其他，微电脑硬质合金钻头自动分选机，-，1997-1~1998-12，骨干成员

其他，钻头牙轮专用测量仪，-，1997-1~1998-12，骨干成员