李小虎 教授、博士生导师。
·招生方向
装备数字化:研究机床主轴系统的静、动态特性、数字孪生及智能调控策略等
智能装备:智能化机床电主轴技术、加工过程在线监测与振动抑制等
智能诊断:基于大数据与多源信息融合的主轴状态智能诊断与评估
路径规划:智能与仿生机器人的运动学动力学建模与仿真,轨迹规划和优化控制
无人机视觉检测:多旋翼无人机移动目标检测跟踪及建筑物表面检测、三维重建等
欢迎机械、力学、软件/计算机、控制等相关背景专业的同学报考!
·教授课程
本科生课程:
1、《机械控制工程基础》(本科生专业核心课程)
2、《机电一体化控制》(本科生专业选修课程)
研究生课程:
《机电系统人工智能控制》