搜索
指导未来技术学院22级本科生发表高水平论文~
发布时间：2026-04-11
点击次数：
- 发布时间：
- 2026-04-11
- 文章标题：
- 指导未来技术学院22级本科生发表高水平论文~
- 内容：
论文面向机器人触觉感知中的关键问题，提出了一种融合卷积神经网络与注意力网络的模型TactileFormer。模型具备良好的鲁棒性与泛化能力，能够在小样本条件下完成含杂质环境中的触觉感知任务。柔性传感与小样本学习的交叉，让机器人的手指可以识别出不同的表面纹理、不同大小和硬度的固体颗粒、不同种类和浓度的液体，向仿人触觉更进一步。
Xue T, Xie K, Meng Z, Liu D, Zheng Y, Qin L*,et al. TactileFormer: A feature-fused CNN-Transformer model for few-shot tactile perception[J]. Applied Soft Computing, 2026, 197: 115149.
