研究领域

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1、超仿生人形机器人

->重点研究表情机器人的设计、实现、控制方法；

->人-人形机器人的人机交互机制与机理。

2、脑机接口技术
->非侵入式脑机接口方面，重点研究脑机接口的新型范式、算法；

->介入式脑机接口方面，重点研究一体化电极支架的材料、制备工艺，侵入式脑电信号的采集方案，以及面向动物、人体的临床试验。

3、康复机器人

->重点研究康复机器人的设计、实现、控制及临床应用。