申请专利

[26] 任鹏举，林晓云，霍志旺，张先娆，楼薇，赵文哲，夏天，“一种兼容非对称多精度混合乘累加运算的MAC单元”，申请号：2026102664692，申请日：2026.03.05

[25] 夏天，曲邵儒，罗中沛，付格林，赵文哲，任鹏举，“一种应对间接访问数据预取器的调度方法”，申请号：PCT19/409,146，申请日：2025.12.04

[24] 赵博然，于致忻，刘贺添，蔡鹏程，夏天，赵文哲，任鹏举，“基于熵反馈和烟花算法优化的自适应数据集压缩方法”，申请号：2025111357364，申请日：2025.08.14

[23] 赵博然，蔡鹏程，刘贺添，于致忻，夏天，赵文哲，任鹏举，“一种基于熵反馈与烟花算法的自适应数据集压缩系统”，申请号：2025111357383，申请日：2025.08.14

[22] 夏天，罗强，宗鹏陈，付格林，赵文哲，任鹏举，“一种针对链表关系的数据预取器”，申请号：2025109230825，申请日：2025.07.04

[21] 赵文哲，李乾，夏天，胡康，党祺玮，任鹏举，“一种SHA-3加密算法的硬件加速装置”，申请号：2025107422731，申请日：2025.06.05

[20] 赵文哲，刘盛欢，夏天，陈飞，杨国茗，任鹏举，“面向神经网络并行调度的单指令多线程处理器微架构装置”，申请号：202510742277X，申请日：2025.06.05

[19] 赵文哲，程鹏宇，夏天，林晓云，霍志旺，任鹏举，“一种用于神经网络推理的单精度浮点乘累加计算装置”，申请号：2025107422784，申请日：2025.06.05

[18] 夏天，曲劭儒，罗中沛，付格林，赵文哲，任鹏举，“一种应对间接访问数据预取器的调度方法”，申请号：2025102313193，申请日：2025.02.27

[17] 赵博然，刘贺添，袁子航，夏天，赵文哲，朱利，任鹏举，“一种基于DE-SNE的近存采样系统”，申请号：2025102186018，申请日：2025.02.26

[16] 赵博然，袁子航，刘贺添，夏天，赵文哲，朱利，任鹏举，“一种基于DE-SNE的近存采样方法”，申请号：2025102185922，申请日：2025.02.26

[15] Tian Xis, Gelin Fu, Zhongpei Luo, Wenzhe Zhao, Pengju Ren, “Differential Matching Prefetcher for Coping with lrregular Memory”, 18/898 939, 2024.09.27

[14] 夏天，党祺玮，楼薇，陈和，杨国茗，李烁宇，赵文哲，任鹏举，“一种神经网络数据压缩装置和方法”，申请号：202411226583X，申请日：2024.09.03

[13] 赵文哲，张景铭，林晓云，胡康，冉旭明，龚元昌，夏天，任鹏举，“一种查表插值电路”，申请号：2024112265736，申请日：2024.09.03

[12] 赵文哲，霍志旺，夏天，张先娆，楼薇，杨国茗，任鹏举，“一种基于row-wise分块的宏指令集架构”，申请号：2024112265793，申请日：2024.09.03

[11] 任鹏举，翟海明，赵博然，霍志旺，夏天，赵定浮点混合文哲，“一种针对多核加速器的多卷积神经网络任务调度方法”，申请号：2024102894892，申请日：2024.03.13

[10]夏天，付格林，罗中沛，赵文哲，任鹏举，“一种应对非规则访存的数据预取器”，申请号：2024101220021，申请日：2024.01.29

[9] 任鹏举，景鑫，丁焱，焦崇珊，赵文哲，夏天，孙海燕，“基于异构多处理系统的AGV控制器”，中国，申请号：202311324085.4，申请日：2023.10.13

[8] 杨勐，赵大龙，丁焱，陈荣海，王荣鑫，任鹏举，郑南宁，“一种兼容局部避障功能的多AGV导航方法及系统”，中国，申请号：CN202310215192.7，申请日期：2023.03.07.

[7] 杨勐，温源，丁焱，陈荣海，王荣鑫，吴江凡，任鹏举，郑南宁，“一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统”，中国，申请号：CN202310214663.2，申请日期：2023.03.07.

[6] 任鹏举，焦崇珊，丁焱，毛艺钧，杨勐，郑南宁，“一种多AGV协同感知方法”，中国，申请号：2022113219558，申请日期：2022.11.01.

[5] 赵文哲，楼薇，马澄宇，黄静雯，杨国茗，夏天，任鹏举，“一种提高神经网络MAC使用率的多层级联结构”，中国，申请号：2022101138348，申请日期：2022.08.02.

[4] 任鹏举，林晓云，赵文哲，党祺玮，刘汉威，夏天，“适合通用硬件电路的神经网络数据存储格式转换方法”，申请号：2022101142502，申请日期：2022.08.02.

[3] 赵文哲，杨国茗，夏天，党祺玮，任鹏举，“基于RISC-V的拓展VM指令集编码方法”，申请号：2022101155818，申请日期：2022.08.02.

[2] 任鹏举，陈飞，赵文哲，黄晓帆，杨国茗，夏天，“一种通过算法控制单元进行调度计算的硬件结构”，申请号：202210115362X，申请日期：2022.08.02.

[1] Tian Xia, Pengju Ren, Haoran Zhao, Zehua Li, Wenzhe Zhao and Nanning Zheng，“Computing Architecture”, PCT/CN2020/087814.

授权专利

[50] 任鹏举，党祺玮，陈飞，黄晓帆，张先娆，赵文哲，夏天，“一种高效的神经网络前处理方法”，专利号：ZL 2022 1 0923137.9，申请日：2022.08.02，授权公告日：2026.04.24

[49] 任鹏举，毛艺钧，丁焱，焦崇珊，杨勐，郑南宁，“基于优先级的集中式多AGV多径通道变道决策规划方法”，专利号：ZL202211321954.3，申请日：2022.10.26，授权公告日：2026.03.31

[48] 任鹏举，林晓云，夏天，霍志旺，付格林，赵文哲，“一种卷积运算的硬件自动padding的方法”，专利号：ZL202210924136.6，申请日：2022.08.02，授权公告日：2026.02.13

[47] 任鹏举，林晓云，霍志旺，张先娆，楼薇，赵文哲，夏天，“一种兼容非对称多精度混合乘累加运算的运算单元”，专利号：ZL202210923139.8，申请日：2022.08.02，授权公告日：2026.01.30

[46] 赵文哲，张景铭，陈飞，张先娆，马澄宇，李晟宇，夏天，任鹏举，“一种定浮点混合处理电路”，专利号：ZL202411226582.5，申请日：2024.09.03，权公告日：2025.11.18

[45] 赵文哲，龚元昌，霍志旺，江华，黄晓帆，辛帅，夏天，任鹏举，“一种采用移位补偿的乘累加近似运算装置”，专利号：ZL202411226567.0，申请日：2024.09.03，授权公告日：2025.11.18

[44] 赵文哲，陈飞，林晓云，胡康，夏天，任鹏举，“基于RISC-V扩展的通用神经网络处理器微架构”，专利号：ZL202210925113.7，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.10.31

[43] 夏天，刘汉威，马澄宇，党祺玮，赵文哲，任鹏举，“一种基于复杂指令集的RISC-V核及其AI处理器”，专利号：ZL202210924349.9，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.10.31

[42] 赵文哲，林晓云，霍志旺，楼薇，张先娆，夏天，任鹏举，“增强神经网络卷积运算数据复用度的高速缓存实现方法”，专利号：ZL202210924541.8，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.09.30

[41] 赵文哲，胡康，党祺玮，马澄宇，黄静雯，夏天，任鹏举，“一种加速神经网络计算的多NPU级联结构”，专利号：ZL202210924133.2，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.09.30

[40] 任鹏举，陈飞，赵文哲，胡康，杨国茗，夏天，“一种神经网络处理器复杂指令集微架构”，专利号：ZL202210924544.1，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.09.05

[39] 任鹏举，林晓云，霍志旺，楼薇，张先娆，赵文哲，夏天，“一种兼容多维度矩阵乘法的运算单元”，专利号：ZL202210924135.1，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.09.02

[38] 赵文哲，胡康，张景铭，付格林，夏天，任鹏举，“一种用于神经网络推理加速的低功耗浮点乘累加运算方法”，专利号：ZL202210924134.7，申请日：2022.08.02，授权公告日：2025.09.02

[37] 任鹏举，毛艺钧，丁焱，焦崇珊，杨勐，郑南宁，“基于流量的多AGV全局调度方法”专利号：ZL202211323177.6，申请日：2022.10.26，授权公告日：2025.07.25

[36] 任鹏举，宋翔，丁焱，景鑫，焦崇珊，毛艺钧，于航，“一种基于深度学习的特征点检测与描述子生成方法”，专利号：ZL202210024765.3，申请日2022.01.11：，授权公告日：2025.04.15

[35] 任鹏举，宋翔，丁焱，景鑫，于航，郑南宁，“一种多AGV协同工作系统”，专利号：ZL202211323178.0，申请日：2022.10.26，授权公告日：2024.10.29

[34] Tian Xia, Linfeng Chen, Wenzhe Zhao, Pengchen Zong, Pengju Ren and Nanning Zheng，“Multifunctional data reorganization network”, US12,126,460B2，申请日：2022.03.02，授权公告日：2024.10.22

[33] 任鹏举，马建，涂志俊，石莉莉，杨国茗，付格林，夏天，赵文哲，陈飞，辛景民，“基于奇偶性对数量化的无乘法深度神经网络模型压缩方法”，申请号：ZL202111448717.9，申请日：2021.11.30，授权公告日：2024.09.17

[32] 任鹏举，李凌阁，丁焱，景鑫，赵文哲，夏天，郑南宁，“一种语义分割辅助的双目视觉无监督深度估计方法”，专利号：ZL202110329765.X，申请日：2021.03.26，授权公告日：2024.04.05

[31] Tian Xia, Pengju Ren, Haoran Zhao, Zehua Li, Wenzhe Zhao, Nanning Zheng, Large-scale data processing computer architecture, US11,886,347B2，申请日：2022.07.13，授权公告日：2024,01.30

[30] 任鹏举，涂志俊，马建，夏天，赵文哲，陈飞，郑南宁，“一种强化学习自动感知权重分布的卷积神经网络量化方法”，专利号：ZL202110134308.5，申请日：2021.02.01，授权公告日：2024.01.09

[29] 夏天，陈凌峰，赵文哲，宗鹏陈，任鹏举，郑南宁，“一种多功能的数据重组网络”，中国，专利号：ZL202180003140.2，授权公告号：CN113795831 B，申请号：202011585089.4，申请日：2021.01.21，授权日：2023年9月12日

[28] 任鹏举，胡康，赵文哲，陈飞，林晓云，楼薇，夏天，郑南宁“用于通道均衡传输的路由节点”，中国，专利号：ZL202110165948.2，授权公告号：CN113029145B，申请日：2021.02.05，授权日期：2022.08.09

[27] 任鹏举，张均旺，丁焱，景鑫，赵文哲，夏天，郑南宁 “一种基于强化学习的视觉拓扑导航方法”，中国，专利号：ZL202110226995.3，授权公告号：CN113014497B，申请日：2021.03.01，授权日期：2022.08.09

[26] 任鹏举，李创，丁焱，赵子瑞，毛艺钧，郑南宁，“基于视觉融合地标的拓扑地图生成方法”，中国，专利号：ZL202010045875.9，授权公告号：CN111210518B，申请号：202010045875.9，申请日：2020.01.15，授权日：2022年4月5日

[25] 夏天，任鹏举，赵浩然，李泽华，赵文哲，郑南宁“一种计算架构”，中国，专利号：ZL20201034215.9，授权公告号：CN111522776，申请日：2020.05.13，授权日期：2022.04.05

[24] 任鹏举，曹琳阁，丁焱，李创，熊帆，李凌阁，郑南宁，“基于视觉的拓扑地图生成方法”，中国，专利号：ZL202010041500.5，授权公告号：CN111340870B，申请号：202010041500.5，申请日：2020.01.15，授权日：2022年4月1日

[23] 任鹏举，熊帆，丁焱，李创，李凌阁，曹琳阁，郑南宁 “基于视觉拓扑节点和惯性导航的定位方法”，中国，专利号：ZL202010045872.5，授权公告号：CN111220153B，申请日：2020.01.15，授权日期：2021.10.1

[22] 陈霸东，李炳辉，谢宇清，任鹏举，郑南宁 “一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法”，中国，专利号CN202110218627.4：，授权公告号：申请日：2021.02.26，授权日期：2023.03.28

[21] 陈霸东，秦雪梅，任鹏举，袁泽剑，郑南宁 “基于功率谱密度和互相关熵谱密度融合的特征提取方法”，中国，专利号：ZL.201910208851.8, 授权公告号：CN110059564B，申请日期：2019.03.19，授权日期：2021.01.19

[20] 任鹏举，樊珑，赵博然，宗鹏陈，陈飞，郑南宁 “一种可灵活配置的神经网络计算单元，计算阵列及其构建方法”，中国，申请号：201811133940.2，申请日：2018.09.02，授权日期：2021.1.21

[19] 刘龙军,李宝婷,孙宏滨,梁家华,任鹏举,郑南宁 “一种稀疏卷积神经网络加速器及实现方法”，中国，申请号：2018115825306，申请日：2018.12.24，授权日期：2020.10.27.

[18] Pengju Ren，Long Fan，Boran Zhao， Pengchen Zong， Wenzhe Zhao， Badong Chen， Nanning Zheng, "Parallel Computing System", America, US9924153, App.No. 14897076. 申请日期：2018.11.14，授权日期：2020.04.16

[17] 任鹏举，朱梦娇，丁晓彤，樊珑，魏亚东，秦琴，刘龙军，郑南宁 “一种支持在线学习的卷积神经网络的可重构平台及其构建方法”，中国，申请号：201710331448.5，申请日：2017.5.11，授权日期：2020.06.19

[16] 任鹏举，白宇雲，丁晓彤，朱梦娇，魏亚东，樊珑，秦琴，刘龙军，郑南宁 “一种参数化可扩展的神经网络全连接层多层互连结构”，中国，申请号：201710331078.5，申请日：2017.5.11.，授权日期：2020.06.19

[15] 任鹏举，樊珑，赵博然，宗鹏陈，赵文哲，陈飞，陈霸东，郑南宁 “一种并行计算的系统”，中国，申请号：20181117777L.2，申请日：2018.10.11，授权日期：2019.8.29.

[14] 任鹏举，吴晓刚，毕宏伟，孙宏滨，陈霸东，郑南宁 “一种兼容不同分辨率和宽长比的多视频缩放模块及并行工作方法”，中国，申请号：2017103320081 ，申请日：2017.5.11，授权日：2018.10.10.

[13] Pengju Ren, et.al “Parallel Scaling engine for multi-view 3DTV display and method thereof”, US 9924153 B2，申请日期：2015.09.12，授权日期

[12] 任鹏举，余江，刘庚，孙宏滨，赵季中，郑南宁 “兼容2D与多视点裸眼3D显示的视频处理装置及方法”，中国，CN103945.B, 申请号：2014101364749，授权日：2015.11.11

[11] 任鹏举，刘庚，余江，孙宏滨，刘跃虎，郑南宁 “一种针对多视点裸眼3D显示的并行同步缩放引擎及方法”，中国，CN103945208B, 申请号201410167890.5，授权日：2015.10.28

[10]任鹏举，葛晨阳，孟庆欣，王全响，杨挺，刘卜，郑南宁 “一种基于通道依赖关系图的片上互联网络容错路由方法”，CN102761475B，中国，申请号：201210083054X，授权日：2015.08.05

[9] 任鹏举，葛晨阳，李倩敏，陈磊，江豪，姚慧敏，郑南宁 “一种2D转3D技术中易于硬件实现的运动向量提取方法” 中国，CN102622770B, 申请号：2012100762190，授权日：2014.09.03

[8] 任鹏举，葛晨阳，李倩敏，陈磊，江豪，姚慧敏，郑南宁 “一种针对富含几何信息的视频信号的消逝点检测方法” 中国，CN102663737B，申请号：2012100725473, 授权日：2014.07.03

[7] 郑南宁，任鹏举，侯作勋，王东，杨珏，刘跃虎，葛晨阳，赵季中 “一种视频解码器亮度色度分离模块中运动检测方法及装置”，中国，CN101489032B, 申请号：2009100210691，授权日期：2011.08.31

[6]任鹏举，葛晨阳，何婷，魏伟，孙宏滨，梅魁志，赵季中，张超 “双目立体显示视频处理的存储器存储及读写控制方法”，中国，CN101651809B, 申请号：2009100239878，授权日期：2011.06.01

[5] 任鹏举，葛晨阳，何婷，魏伟，孙宏滨，梅魁志，赵季中，冯耀 “处理交错式行交叉立体复合视频信号的装置及方法”，中国，CN101651810B,申请号：2009100239882，授权日期：2011.01.05

[4] 郑南宁，任鹏举，葛晨阳，刘跃虎，赵季中，王东，马延磊，杨珏 “一种3D自适应梳状滤波的视频信号解码器”，中国，CN100584038, 申请号：2008100178598，授权日：2010.01.20

[3] 郑南宁，王东，葛晨阳，任鹏举，卢开芳，罗亮 “一种基于多相滤波技术的自适应视频图像缩放引擎”，中国，CN100576881, 申请号：2007103077043，授权日：2009.12.30

[2] 郑南宁，孙宏滨，杨小露，葛晨阳，王东，任鹏举，刘伟，李珺珂，李仁男 “一种集成于视频处理芯片的图形OSD控制器”，中国，CN100576893,申请号：2007100185525，授权日期：2009.12.30

[1] 郑南宁，李永，尹擎，葛晨阳，孙宏滨，王东，任鹏举，刘伟 “一种利于实现数字视频图像缩放插值的行场信号产生方法”，中国，CN100386797, 申请号：2005100962939，授权日：2008.05.07