2023.05-至     今，西安交通大学，人工智能学院副院长

2022.02-至     今，西安交通大学，人工智能学院，教授、博士生导师

2019.1 1-2023.05，西安交通大学，人工智能学院党总支副书记、教工党支部书记

2018.06-2022.01，西安交通大学，人工智能与机器人研究所，副教授、博士生导师

2018.01-2018.05，西安交通大学，人工智能与机器人研究所，副教授、硕士生导师

2016.01-2017.11，美国加州大学洛杉矶分校 (UCLA)，视觉认知学习与自主机器人中心，博士后，导师：朱松纯教授

2014.07-2017.12，西安交通大学，人工智能与机器人研究所，讲师、硕士生导师