1995年09月~1999年07月 西安交通大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位
1999年09月~2002年04月 西安交通大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位
2002年09月~2007年12月 西安交通大学机械工程专业，获工学博士学位
