开展机器人压力、多维力与多模态触觉传感器的设计、制造与应用研究。

• 面向指尖压力感知的微缝-多级微结构薄膜传感器

研制的微缝-多级微结构压力传感器具有卓越的耐压性，，兼具高灵敏度与宽检测范围，能够在低压、中压、高压范围内均能保持稳定输出，具有极快的响应/恢复时间与良好的耐久性和稳定性。能够实现机械手关节与机器人运动状态识别，实现机械手抓取感知并用于软材料的弹性模量识别。

• 面向指腹压力感知的多级微锥薄膜传感器

研制的多级微锥薄膜传感器具有极宽的检测范围（300 kPa）和极高的灵敏度（40 kPa内高达133.003 kPa^-1），对于动态信号迅速响应，输出精确且稳定，具有优秀的耐久性与鲁棒性。能够实现手部压力的精确感知与阵列传感。

• 面向指尖三维力感知的高性能传感器阵列

采用PDMS材料制备受力凸台，凸台与下方四个独立压力敏感单元和叉指电极结合实现三维力的测量；通过单元阵列化设计，进一步实现区域压力测量。研制的柔性三维力传感器阵列为机器人手部电子皮肤提供了多维度力学感知，能够实现机械手抓取三维力的大小与分布感知，且能灵敏响应外部扰动。