2021.11—至今， 西安交通大学，副教授/硕士生导师（合作博导）
2018.04—2021.10，西安交通大学，助理教授（博士后）/硕士生导师（合作博导）
2013.09—2018.03，西安交通大学，机械工程学院，机械工程，博士
2010.09—2013.07，陕西科技大学，机电工程学院，机械电子工程，硕士
2006.09—2010.07，陕西科技大学，机电工程学院，机械设计制造及自动化，学士
2021.11—至今， 西安交通大学，副教授/硕士生导师（合作博导）
2018.04—2021.10，西安交通大学，助理教授（博士后）/硕士生导师（合作博导）
2013.09—2018.03，西安交通大学，机械工程学院，机械工程，博士
2010.09—2013.07，陕西科技大学，机电工程学院，机械电子工程，硕士
2006.09—2010.07，陕西科技大学，机电工程学院，机械设计制造及自动化，学士