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与机械学院陈贵敏&李博教授团队开展多项科研合作

项目名称 级别 年份 状态
具有褶皱微结构的生物活性水凝胶贴片用于胃瘘治疗的动物实验研究 国家级 2022 在研
动态湿组织黏附水凝胶蹄贴片治疗食管瘘的动物实验研究 省级 2022 在研
医用智能化压力监测反馈装置的研发 国家级 2022 在研
平面磁阵列与机械臂坐标转化流程 国家级 2022 在研
气管插管过程的力学实验分析 国家级 2022 在研
微动态观察微米级磁凝胶在肺小结节定位技术中的安全性 国家级 2020 结题
磁流体在肺小结节定位中的应用 国家级  2021 结题
磁锚定辅助减戳卡胸腔镜食管切除手术 国家级 2019 结题
基于人半胸廓径线参数与胸壁厚度的胸腔磁锚定装置的优化研究 校级 2020 结题
   
        综合运用智能材料、柔性结构和刚体机构，结合仿生设计，研究刚柔软复合机器人的设计与实现，面向复杂深腔作业、医疗康复器械、航空航天等应用领域，开展仿生驱动与感知、精密传动、刚度调控、微纳操控、重构与拟态以及机器人系统研发等。主要研究成果包括面向口腔/咽喉手术的大长径比的连续体机器人，柔性离子皮肤，仿生人工肌肉等，部分成果入选Soft Matter封面论文，Wiley出版社机器人领域Hot topic论文，PRE万花筒推荐论文等。
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      医工交叉研究团队长期从事磁外科临床、基础研究，涉及磁示踪技术、磁锚定技术与磁吻合技术等领域；多篇文章发表在Scientific reports, Annal of translational medicine,
Surgical Endoscopy等期刊。
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