• 条纹投影三维轮廓测量基础理论研究；
• 点云处理技术研究（如：拼接、建模、直径/表面积/体积等几何特征提取、语义特征提取）；
• 基于三维测量的工业应用技术研究（面向：工业质量检测、机器人视觉、全场变形测量、逆向工程、交互设计、人体/作物/文物数字化等）；
• 光电无损检测与监测（如：智能巡检、定位、缺陷/目标特征/状态等的识别与控制、转角测量等）;
• 微观二维/三维成像技术（如：显微成像、干涉测量、共聚焦测量等）；
• 大场景三维成像技术（如：TOF激光测距、立体视觉测量等）。

<一>纵向课题

• 主持

1. 国家自然科学基金（面上），62375216，增材制造件几何特征高精度全视角在线监测关键技术研究，2024/01-2027/12；
2. 中国博士后科学基金，2020M683460，结构光法辅助的刀具磨破损在线全场三维测量与监测方法研究，2020/09-2022/01；
3. 国家自然科学基金（青年基金），61905190，面向农作物全视角测量的自适应条纹投影三维数字化方法研究，2020/01-2022/12；
4. 江苏省青年基金，BK20190219，一种新型机械零部件三维数字化技术研究，2019/09-2022/08；
5. 机械系统与振动国家重点实验室开放课题，MSV201912，一种新型高精度全场三维轮廓测量技术研究，2019/01-2020/12；
6. 陕西省博士后科学基金，2018BSHEDZZ14，精密零部件三维形貌快速全场测量新技术研究，2018/06-2019/12；
7. 中国博士后科学基金，2018M633500，彩色圆条纹投影三维测量关键技术研究，2018/01-2019/12；
8. 陕西省青年基金，2018JQ6063，基于圆结构光编码的文物数字化关键技术研究，2018/01-2019/12。

• 参研（部分；仅列主导项目）

1. 国家自然科学基金，61975161，基于角编码寻址策略的圆条纹投影三维物体轮廓测量方法研究，2020/01-2023/12，负责人：赵宏  教授。

<二>横向课题

• 主持

1. 航空工业西安飞行自动控制研究所，J202410023，基于自动成像的阀套内孔毛刺检测技术研究，2024/10-2025/09；
2. 兵器工业集团二〇三研究所，J202001007，高精度动态舵偏角光学测量系统，2019/09-2021/06。

• 参研（部分；仅列实际主导项目或项目负责部分）

1. 企业合作，20230807，《空间视觉一体化感知系统研制》软件系统，2023/07-2024/10，负责部分：基于点云的模式识别与位姿估计;
2. 中国人民解放军63875部队，JM201911001，***关键技术研究，2019/09-2020/04，负责人：赵宏  教授;
3. 中国人民解放军火箭军工程大学，J201909004，微位移测量装置研制，2019/04-2020/08，负责人：赵宏  教授。