高琳
副教授，博士生导师
机械制造系统工程国家重点实验室
西安交通大学机械工程学院
联系电话：13519158173
邮箱：gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn
地址： 陕西省西安市雁翔路99号交大科技园西五楼A427
Welcome - 高 琳
博士生招生目录：
080200机械工程
27(全日制)智能与仿生机器人的研究与应用
47 (全日制)生物制造及生物3D打印
83 (全日制)高性能3D打印技术与工程应用
84 (全日制)智能结构4D打印技术
硕士生招生目录：
080200机械工程（工学硕士学位）
32(全日制)智能与仿生机器人的研究与应用
54 (全日制)生物制造及生物3D打印
19(全日制)柔性与软体机器人
085500机械（专业硕士学位）
01 (全日制)高端/智能制造装备与系统
04 (全日制)增材制造（3D打印）技术
欢迎具有机械工程、仪器、力学、材料生物医学工程等专业背景的同学报考，建议报考前Email（gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn）或电话（13519158173）咨询。
研究团队
研究方向：
现有机器人存在着能量转化效率低等局限，未来机器人将向着类生命体仿生机械系统设计与制造发展。课题组将开发兼具生命系统的优点（如高能量转换效率、本质安全性、自我修复能力等）和传统机电系统的优势（如高强度、高重复性等）的结构/驱动/感知一体化新型类生命智能仿生机器人；建立机器人复合制造方法，提供一种从机器人功能需求出发、可重复、可定制的快速制造新途径。机器人能够在难以触及的、动态、未知、非结构化的极限环境内无入侵地进入和导航，在医学、军事、环境监测等领域具有重要的应用价值。
机器人vs生物体
科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，生物混合机器人高效驱动结构仿生设计研究，主持
2. 国防军工项目（BM项目），主持
3. 国防军工项目，主持
4. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究，参加
5. 生命活体骨骼肌类组织的高精度复合制造与功能调控，陕西省重点研发计划项目，主持
6. 2020BCH01001HZ，多孔钽植入物的设计制造与临床前研究，宁夏回族自治区2020年重点研发计划重大项目子课题，主持
本科生:《工程制图》
研究生: Foundation and Applications of Biomimetic Engineering（全英文教学）
公共英语-Scientific Writing （全英文教学）
