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高琳

 副教授,博士生导师 

机械制造系统工程国家重点实验室  

西安交通大学机械工程学院   

 

联系电话:13519158173 

邮箱:gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn

地址: 陕西省西安市雁翔路99号交大科技园西五楼A427

              

 

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博士生招生目录:

​​​​​​​080200机械工程

   27(全日制)智能与仿生机器人的研究与应用

   47 (全日制)生物制造及生物3D打印

   83 (全日制)高性能3D打印技术与工程应用

​​​​​​​   84 (全日制)智能结构4D打印技术

硕士生招生目录:

 080200机械工程(工学硕士学位)

   32(全日制)智能与仿生机器人的研究与应用

   54 (全日制)生物制造及生物3D打印

       19(全日制)柔性与软体机器人 

085500机械(专业硕士学位)

     01 (全日制)高端/智能制造装备与系统

     04 (全日制)增材制造(3D打印)技术

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欢迎具有机械工程、仪器、力学、材料生物医学工程等专业背景的同学报考,建议报考前Email(gaolin2013@mail.xjtu.edu.cn)或电话(13519158173)咨询。

 

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Research Fields

                                            研究团队

 

 

研究方向:

1. 智能仿生机器人设计制造

现有机器人存在着能量转化效率低等局限,未来机器人将向着类生命体仿生机械系统设计与制造发展。课题组将开发兼具生命系统的优点(如高能量转换效率、本质安全性、自我修复能力等)和传统机电系统的优势(如高强度、高重复性等)的结构/驱动/感知一体化新型类生命智能仿生机器人;建立机器人复合制造方法,提供一种从机器人功能需求出发、可重复、可定制的快速制造新途径。机器人能够在难以触及的、动态、未知、非结构化的极限环境内无入侵地进入和导航,在医学、军事、环境监测等领域具有重要的应用价值。

          

                           机器人vs生物体     

               

2. 骨科植入物优化设计与3D打印制造

 

 

    科研项目:

1. 国家自然科学基金面上项目,生物混合机器人高效驱动结构仿生设计研究,主持

2. 国防军工项目(BM项目),主持

3. 国防军工项目,主持

4. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项,活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究,参加

5. 生命活体骨骼肌类组织的高精度复合制造与功能调控,陕西省重点研发计划项目,主持

6. 2020BCH01001HZ,多孔钽植入物的设计制造与临床前研究,宁夏回族自治区2020年重点研发计划重大项目子课题,主持

 

 

 

Work Experience

 

      2016/12- ,西安交通大学,副教授,博士生导师

2013/07-2016/12,西安交通大学,讲师

2015/04-2015/05,英国阿伯丁大学,访问学者

2014/08-2014/10,英国阿伯丁大学,访问学者

2010/12-2011/12,美国Mind Research Network研究所,访问学者

2003/09-2013/06,西安交通大学,本硕博连读

Educational Experience

本科生:《工程制图》 

研究生: Foundation and Applications of Biomimetic Engineering(全英文教学)

            公共英语-Scientific Writing (全英文教学)

 

 

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