19.国家自然科学基金项目，编号：52371337，基于刚柔感知融合的水下机器人波动推进步态与时变流场自匹配研究，2024/1-2027/12，主持，在研

18.重点基金项目，编号：2022JCJQ082，水下高精度探测一体化，2023/01-2027/12，主持，在研

17.基金项目，编号：2022JCJQ1081，极地两栖仿生无人航行器关键技术研究，2022/11-2025/10，主持，在研

16.快扶项目(第二阶段)，编号：80915020307，水下多物理场高精度复合探测识别新方法，2022/07-2024/06，主持，在研

15.基础科研项目，编号：JCKY2020110C074，水下航行器多源智能信息融合探测技术，2021/01-2023/12，主持，在研

14.行动计划项目，水下多物理场仿生探测与辨识技术，2021/01-2023/12，主持，在研

13.预研项目，水下非声探测技术，2023/01-2024/12，主持，在研

12.预研项目，WR便携式水下仿生机器人，2023/01-2025/12，主持，在研

11.国家自然科学基金重大项目，编号：61890961，海洋监测多维度高分辨信息获取方法与机制研究，2019/1-2023/12，第3责任人，在研

10.基金项目，编号：2020JCJQ-01，基于目标声学特征与深度学习的辨识技术研究，2022/01-2025/12，主持，在研

9.重点基础研究项目，编号:202022300003,水下航行器振动传递机理及响应特性研究，2020/11-2025/11，主持，在研

8.前沿创新项目，编号：193A1111040501,水下仿生电场通信与集群组网技术，2019/12-2021/12，主持，已结题

7.国家重点研发计划项目课题，编号：2018YFB1306101,工业机器人监测与控制多源信息获取及传输方法，2019/04-2022/03，主持，已结题

6.成果转化项目，编号：2016330ZD01000208，水陆两栖轮鳍式机器人技术，2021/06-2022/03，主持，已结题

5.领域基金项目，编号：61402070304，基于仿生技术的两栖型推进器概念方案研究，2019/09-2020/08，主持，已结题

4.快扶项目（第一阶段），编号：61404150405，水下智能仿生探测与目标辨识新技术，2020/11-2021/04，主持，已结题

3.预研创新项目，编号：3020604060101，水下航行器仿生探测技术，2019/12-2020/12，主持，已结题

2.领域基金项目，编号：61404160503，（水下）高速小目标辐射噪声差异特征提取方法研究，2018/09-2020/08，主持，已结题

1.共用技术项目，编号：41421080302，水下水流动能高效发电技术，2019/10-2020/12，第3责任人，已结题

14.陕西省秦创原“科学家+工程师”项目，基于AI技术的水下清淤机器人研发，2023/01-2025/12，主持，在研

13.中央高校基本科研业务费，水下高精度探测信息一体化研究，2022/8-2023/12，主持，在研

12.陕西省重点研发计划重点项目，编号：2018ZDXM-GY-111，基于多传感器技术的水下安保巡逻机器人研发，2018/01-2020/12，主持，已结题

11.中央高校基本科研业务费（重大项目培育），水下仿生机器鱼集群系统关键技术研究，2018/1-2019/12，主持，已结题

10.陕西省智能机器人重点实验室开放基金，编号：KLSPIR-2017004，新型驱动仿生机器鱼机构设计与性能分析研究，2018/01-2019/12，主持，已结题

9.横向课题，合同编号：J202010017，柔性变结构发电样机低流速水环境发电试验，2020/09-2021/03，主持，已结题

8.航空基金项目，编号：ASFC-20180870004，光纤环在加速度作用下的形变研究，2018/10-2020/09，主持，已结题

7.横向课题，合同编号：20180901,海洋多源信息融合目标跟踪方法设计，2018/08-2020/10，主持，已结题

6.教育部联合基金项目，编号：6141A020225，新型分布式海流能液压传控发电装备研究，2017/1-2019/12，第3责任人，已结题

5.船舶重工联合基金项目，编号：6141B042802-40，水下航行体主动式减阻技术，2018/10-2019/10，第2责任人，已结题

4.中央高校基本科研业务费，工业机器人故障诊断与性能评估理论与方法研究，2018/1-2019/12，第2责任人，已结题

3.西安市政府研发基金，编号：西经开项字（2017）062，水下智能综合检测机器人研发，2017/10-2018/6，主持，已结题

2.企业横向课题，合同编号：20190106，水下探测ROV样机研制， 2018/12-2019/6，主持，已结题

1.企业横向课题，合同编号：201870663，水下检测机器人样机研制， 2018/6-2018/12，主持，已结题