连峰教授所在的西安交通大学自动化学院拥有控制科学与工程一级重点学科，信息融合方向所在的系统工程二级学科在历次学科评估中均名列全国第一。项目团队所在的综合自动化研究所是国内外最有影响力的信息融合与目标跟踪研究单位之一，也是智能网络与网络安全教育部重点实验室的重要组成部分。

      项目团队主持和参与完成了目标跟踪和信息融合领域的多项横向课题，这些课题侧重于工程应用方面的研究，要求所采用理论和算法必须能切实有效地解决实际问题。

一、基于随机有限集理论的多目标跟踪方法研究

        •  进一步完善随机有限集，理论和多目标跟踪技术 

        •  针对国家重大工程需求，力争在关键技术取得突破

二、未知杂波环境下的多目标跟踪算法主要研究内容

         在很多实际的目标跟踪问题中，由于受多径反射效应、电子干扰、地表建筑物、海浪等影响，杂波模型可能变得比较复杂并且未知。

三、非合作目标跟踪和配准一体化方法的主要研究内容

        •  建立随机有限集框架下的多传感器空间配准模型

        •  采用多传感器概率假设密度滤波器同时估计多目标状态和多传感器偏差

        •  根据所获得的多目标状态，采用多假设关联方法形成多目标航迹

        最终获得多目标跟踪和多传感器空间配准一体化算法

四、群目标和扩展目标跟踪方法的主要研究内容

五、多机动目标跟踪和平滑方法的主要研究内容

         针对杂波环境下的多目标机动问题

         a)  提出了基于多模型多目标多伯努利滤波器的机动目标实时跟踪算法并给出了它的高斯混合实现

         b)  提出了基于多模型概率假设密度滤波器的机动目标固定时延平滑算法并给出了它的粒子滤波实现

六、随机有限集多目标跟踪算法收敛性的主要研究内容