基本信息

 

刘小勇 副教授 研究生导师

电信学部自动化学院控制理论与控制工程研究所、智能控制与大数据研究所

 

2003-,任教,西安交通大学电信学部自动化学院;

2000-2003,博士研究生,西安交通大学自动化系;

1997-2000,硕士研究生,西安交通大学自动化系;

1993-1997,西安飞行控制研究所;

 

联系方式

电话(微信):136-1929-8666

email:lxy@xjtu.edu.cn

地址:西安市咸宁西路28号电信学部自动化学院东二楼251

 

研究领域

研究方向:基于深度学习与边缘计算的人工智能应用、机器人控制、实时信息处理系统。

 

作为主持人或主要研究者承担国家重点基础研究(973)、国家自然科学基金及横向科研项目50余项,10余项科研成果已产业化服务于社会。
 
2012-2013年在美国TAMU从事机器视觉方面的合作研究。
2007.1-2009.12作为项目负责人承担国家自然科学基金项目“面向振动谱均衡控制的一种小波自适应谱估计新方法研究”。
2008.1-2009.12作为项目负责人承担973子项目“热障涂层(TBC)界面智能检测方法研究”。
2003.11-2019.9作为项目负责人承担承担横向课题20余项。
2007年获陕西省科学技术奖一等奖。
2006年获陕西省高等学校科学技术奖一等奖。
2006年获陕西省信息产业科技成果一等奖。

发表论文20余篇、授权专利10余项。

讲授课程

运动控制系统,课程编号:AUTO441105,课程学分:2.5,总学时:40;

智能车控制项目设计,课程编号:ITDE440905,课程总学分:2,总学时:64

智能机器人控制专题实验,课程总学分:2,总学时:32
微机控制系统及应用(2008-2014)

DSP原理及应用(2005-2007)

单片机原理及应用(2004-2012)