从事移动操作机器人、机器人环境感知交互、机器人技能训练迁移方面的研究工作。机器人环境感知与动作交互方面多项技术成功应用于工业、交通领域。提出并应用仿生物空间认知机制，解决在复杂大范围空间的机器人运动定位导航问题。

  先后主持国家自然科学基金、高质量发展专项等国家级和省部级课题共8项，承担企业横向课题10余项，作为主要人员参与国家重点研发计划、国家科技重大专项等课题5项。

  曾获得陕西省高等学校科学技术一等奖，指导学生获得中国“互联网+”创新创业大赛银奖、中国研究生机器人创新设计大赛三等奖等多项奖项。近年来，在国内外学术期刊发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利12项，软件著作权6项。