- 近年主持项目
主持1项国家级项目、2 项省部级项目、多项企业合作项目。
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立项号及项目名称 |
起止年月 |
项目来源 |
纵横向 |
项目等级 |
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基于肌电控制和超声波触觉反馈的人机交互系统 |
2019.7-2022.6 |
JG项目 |
纵向 |
国家级 |
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面向遥操作灵巧手作业的虚实融合人机交互技术研究及系统开发 |
2023.01.01-2024.12.31 |
陕西省重点研发计划 |
纵向 |
省部级 |
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2018GY-142通用感知技术在智能家居中的应用方法研究 |
2018-01-01至2019-12-31 |
陕西省科学技术厅 |
纵向 |
省部级 |
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健康监护中非接触式生理信号检测技术研究及应用 |
2024.04.01-2025.03.31 |
教育部项目中国高校产学研创新基金 |
纵向 |
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高端医疗装备研发设计 |
2024.05.25-2025.05.30 |
西安正奇电子科技有限公司横向项目 |
横向 |
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虚拟现实口腔正畸教学系统 |
2023.11.1-2024.1.31 |
西安盛凯测控技术有限公司横向项目 |
横向 |
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20190885 icmos特种相机外观及结构设计 |
2019-08-06至2019-11-01 |
上海梓姝机械科技有限公司 |
横向 |
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- 近年发表论文
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序号 |
论文题目 |
发表时间 |
刊号及刊物名称 |
期刊级别 |
本人角色 |
收录号 影响因子 |
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1 |
A Novel Hybrid Unsupervised Domain Adaptation Method for Cross-Subject Joint Angle Estimation From Surface Electromyography |
2023.11 |
2377-3766 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS |
SCI |
通讯 |
WOS:001078079600003 IF：5.5 |
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2 |
Electrode Shift Fast Adaptive Correction for Improving Myoelectric Control Interface Performance |
2023.10 |
IEEE SENSORS JOURNAL |
SCI |
通讯 |
WOS:001098067300112 IF：4.2 |
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3 |
Construction of Ultrasonic Tactile Force Feedback Model in Teleoperation Robot System |
2021.04 |
1424-8220 Sensors |
SCI |
通讯 |
WOS:000638878500001 IF:3.7 |
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4 |
The Effects of a Passive Exoskeleton on Human Thermal Responses in Temperate and Cold Environments |
2021.04 |
1660-4601 INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH |
SCI |
通讯 |
WOS:000644101500001 IF：4.799 |
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5 |
An object detection and localization method based on improved YOLOv5 for the teleoperated robot |
2022.11 |
2076-3417 Applied Sciences-Basel |
SCI |
通讯 |
WOS：000887157400001 IF:2.838 |
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6 |
IMU Motion Capture Method with Adaptive Tremor Attenuation inTeleoperation Robot System |
2022.4 |
1424-8220 SENSORS |
SCI |
通讯 |
WOS：000794673800001 IF:3.9 |
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7 |
Design and Evaluation of a Surface Electromyography-controlled Lightweight Upper Arm Exoskeleton Rehabilitation Robot |
2022.1 |
1729-8814 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS |
SCI |
通讯 |
WOS:000738708200001 IF:2.3 |
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8 |
A Novel Signal Separation and Denoising Technique for Doppler Radar Vital Signal Detection |
2019.11 |
1424-8220 Sensors |
SCI |
第一 |
WOS:00049883 4000148 IF:3.031 |
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9 |
An extended research of crossmodal correspondence between color and sound in psychology and cognitive ergonomics |
2018.3 |
2167-8359 PeerJ |
SCI |
通讯 |
WOS:000426 525100003 IF:2.353 |
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10 |
Bracelet: arms-down selection for Kinect mid-air gesture |
2018.1 |
0144-929X Behaviour and Information Technology |
SCI |
第一 |
WOS:000460 627500007 IF:1.429 |
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11 |
一种遥操作场景下的混合现实视觉增强交互系统 |
2023.6 |
0253-987X 西安交通大学学报 |
EI |
通讯 |
202306151801 004 |
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12 |
医疗装备产品研发中的人机交互和创新设计 |
2023.10 |
1001-3563 包装工程 |
北大核心 |
通讯 |
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其 他 论 文 略 |
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- 主编学术专著
(1)主编车辆工程专业“十三五”规划教材《车辆人机工程设计与实践》，西安交通大学出版社，2018.1 出版
- 专利
- 一种多普勒雷达生理信号检测用信号分离去噪方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202210467634.2
- 一种融合视触觉感知的超声波阵列交互方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202011105839.3
- 基于立体视觉和手势控制的高空作业遥操作方法及系统，发明专利，第一申请人，CN202010213978.1
- 基于红外光谱检测肌氧含量评估外骨骼助力效果测试方法，发明专利，第一申请人，CN201910779973.2
- 一种辅助盲人感知的超声波触觉反馈系统及其方法，发明专利，第一申请人，CN201910775496.2
- 一种改善手势疲劳的悬空手势交互方法，发明专利，第一申请人，CN201711409125.X
- 面向全息展示的多通道人机交互工效测评系统及测评方法，发明专利，第一申请人，CN201510810121.7
- 多感知通道交互的应激辅助决策实验装置及其实验方法，发明专利（已转让），第一申请人，CN201310416023.6
- 多任务视觉认知中脑负荷测定的实验方法，发明专利（已转让），第一申请人，CN201310353550.7
- 其他专利略
- 获奖情况
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获奖年月 |
获奖项目名称 |
奖励等级 |
本人角色 |
颁奖单位 |
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2024.4 |
A’Design设计三等奖 |
国际 |
指导教师 |
意大利A’Design 国际设计大赛组委 |
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2019.4 |
源创杯创新创意大赛优胜奖 |
国家级 |
第一 |
中央军委科技委 |
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2019.7 |
国际红点 Reddot设计奖 |
国际 |
第二 |
Zentrum Nordhein Westfalen |
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2023.3 |
G-CROSS全球大学生创意金星奖 |
国际 |
指导教师 |
英国工业设计委员会 |
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2021.12 |
第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖 |
国家级 |
指导教师 |
中国机器人及人工智能大赛组委会 |
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2024.1 |
中国兵器工业集团有限公司科学技术 进步二等奖 |
省级 |
第一 |
中国兵器工业集团有限公司 |
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2019.7 |
优秀硕士学位论文 |
校级 |
指导教师 |
西安交通大学 |
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2020.7 |
优秀硕士学位论文 |
校级 |
指导教师 |
西安交通大学 |
