机械控制工程基础---现代控制工程---走进机器人：项目驱动的创新与实践

 

机械控制工程基础

第一章 绪论

第二章 建模 

第三章 时域 

第四章 稳定性 

第五章 稳态误差 

第六章 根轨迹 

第七章 

第八章 

 

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现代控制工程——徐俊

1、绪论 

2、状态空间表达 

3、控制系统性能分析 

4、状态反馈与观测器 

5、最优控制 

6、自适应控制

7、 随机系统状态估计  

 

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走进机器人：项目驱动的创新与实践

徐俊

 

 

参考资料：

  1. 阿卡西娅·M沃伦，跨学科项目式教学(通过+1教学法进行计划管理和评估)，2020年
  2. 傅水根，王坦，初晓. 以项目驱动的机械创新设计与实践，2013年
  3. 杰森·斯科特，项目管理5.0：领先全球的项目管理技术，2020年
  4. 明子成，李茗妍.机器人设计与制作入门.化学工业出版社，2020年
  5. 杨辰光、程龙，李杰.机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例.清华大学出版社，2020年

电动汽车技术 Electric Vehicle Technology-----车辆设计 Vehicle Design

电动汽车技术  Electric Vehicle Technology

参考资料：

        [1] Morden Electric, Hybrid, and Fuel Vehicles

        [2] Electric Vehicle Technology

        [3] 现代电动汽车技术——陈清泉，孙逢春等

        [4] 汽车环保新技术——松本廉平著，曹秉刚等译

        etc.

 

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车辆设计 徐俊

 

 

机电系统控制 Control of Mechatronic Systems

                          

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