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CN202311005860.X |
2023.08.10 |
双耳超声空间定位方法、自主移动机器人及控制方法 |
发明 |
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CN202310092074.1 |
2023.02.10 |
一体式压力测试及打标设备 |
发明 |
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CN202230368743.X |
2022.06.16 |
镜片切割打标一体化装备 |
外观设计 |
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CN202210420167.8 |
2022.04.21 |
基于五杆机构与欠驱动形式的机械手爪 |
发明 |
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CN202111610969.7 |
2021.12.27 |
一种微型摄像头模组高效激光标印装备 |
发明 |
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CN202111611233.1 |
2021.12.27 |
提升高硼硅玻璃激光切割裂片质量和效率的装置及方法 |
发明 |
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CN202111610981.8 |
2021.12.27 |
一种流水线玻璃激光飞行切割设备 |
发明 |
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CN202111594562.X |
2021.12.24 |
一种镜片切割打标装置 |
发明 |
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CN202111594561.5 |
2021.12.24 |
一种镜片正面切割和侧面打标用的自动压紧、复位装置 |
发明 |
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CN202130752039.X |
2021.11.16 |
紧凑型激光精密切割装备 |
外观设计 |
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CN202130752052.5 |
2021.11.16 |
三轴激光精密切割装备 |
外观设计 |
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CN202130752051.0 |
2021.11.16 |
五轴刀具激光加工装备 |
外观设计 |
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CN202110536817.0 |
2021.05.17 |
一种智能产线信息建模方法、存储介质及计算设备 |
发明 |
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CN202110520508.4 |
2021.05.13 |
一种基于贝塞尔光束的石英玻璃隐形切割方法 |
发明 |
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CN202110520515.4 |
2021.05.13 |
一种基于飞秒激光光丝效应的薄石英玻璃切割方法 |
发明 |
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CN202110276386.9 |
2021.03.15 |
基于飞秒激光和温控时效综合调控制备超疏水表面的方法 |
发明 |
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CN202011154666.4 |
2020.10.26 |
一种基于混合现实的多机联合交互头戴式智能装备 |
发明 |
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CN202011113853.8 |
2020.10.18 |
一种基于局部点云匹配的航发叶片陶瓷型芯在位去毛刺路径生成方法 |
发明 |
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CN202021516783.6 |
2020.07.28 |
一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔 |
实用新型 |
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CN202010738786.2 |
2020.07.28 |
一种具备镜片二自由度调整机构的无线供电智能头盔 |
发明 |
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CN202010566345.9 |
2020.06.19 |
陶瓷基复合材料的飞秒-纳秒超脉冲激光平整加工系统 |
发明 |
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CN202010566373.0 |
2020.06.19 |
一种智能主轴端注可排液式在线平衡系统 |
发明 |
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CN202010566363.7 |
2020.06.19 |
一种适用于多面转子的不平衡参数辨识方法 |
发明 |
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CN202010409523.7 |
2020.05.14 |
一种基于压电驱动的自动跟踪太阳能收集装置 |
发明 |
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CN202020769804.9 |
2020.05.11 |
一种振镜和喷嘴自由复合分离激光加工装备 |
实用新型 |
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CN202010018856.7 |
2020.01.08 |
一种超精密柔性转子双面在线去重动平衡系统 |
发明 |
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CN201911380175.9 |
2019.12.27 |
一种折弯上下料机器人轨迹自主生成方法 |
发明 |
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CN201922404241.3 |
2019.12.27 |
微型涡喷发动机转子的超精密激光自动去重动平衡机 |
实用新型 |
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CN201911257696.5 |
2019.12.10 |
一种适用于风机转子的大平衡容量高精度在线动平衡终端 |
发明 |
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CN201910522931.0 |
2019.06.17 |
一种平面二自由度并联机构 |
发明 |
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CN201811058799.4 |
2018.09.11 |
一种主轴内置式在线动平衡装置试验台 |
发明 |
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CN201810019499.9 |
2018.01.09 |
一种内置式压电型在线动平衡执行装置 |
发明 |
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CN201820033426.0 |
2018.01.09 |
一种3D成型的一体化在线动平衡终端结构 |
实用新型 |
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CN201820033878.9 |
2018.01.09 |
一种内置式压电型在线动平衡执行结构 |
实用新型 |
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CN201710510339.X |
2017.06.28 |
适用于大外径外螺纹磨床主轴的喷液式在线动平衡终端 |
发明 |
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CN201710178599.1 |
2017.03.23 |
一种主轴转子动刚度性能测试系统 |
发明 |
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CN201610935577.0 |
2016.11.01 |
一种可定量激励的主轴固有频率多点测试系统 |
发明 |
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CN201520689743.4 |
2015.09.08 |
一种数控滚齿机的高效齿轮副传动机构 |
实用新型 |
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CN201520689748.7 |
2015.09.08 |
一种数控滚齿机的简便换刀机构 |
实用新型 |
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CN201520689726.0 |
2015.09.08 |
一种用于数控磨齿机的砂轮修整装置 |
实用新型 |
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CN201520689753.8 |
2015.09.08 |
一种数控滚齿机的新型机械手 |
实用新型 |
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CN201520689758.0 |
2015.09.08 |
一种采用改进型工作台回转机构的数控磨齿机 |
实用新型 |
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CN201520689760.8 |
2015.09.08 |
一种具有消隙机构的工作台回转机构 |
实用新型 |
科学研究/Research - 运 侠伦
| 项目编号 | 项目名称 | 项目来源 | 起讫时间 | 承担角色 | 项目类别 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2023YFB3307400 | 智能工厂柔性物流系统管控优化决策理论与架构 | 国家重点研发计划 | 2023-12~2026-11 | 负责人 | 纵向项目 |
| U22B2081 | 基于性能退化的滚珠丝杠副动态可靠性评估理论与优化设计方法研究 | 国家自然科学基金项目 | 2023-01~2026-12 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 202305159 | 目标表面电磁散射材料激光清洗技术研究 | 其他 | 2023-01~2023-06 | 负责人 | 横向项目 |
| 52105531 | 智能主轴超精密压电型振动在线控制方法与技术研究 | 国家自然科学基金项目 | 2022-01~2024-12 | 负责人 | 纵向项目 |
| 2021LLRH-01-02 | 高速高精度智能电主轴技术 | 陕西省项目 | 2021-06~2024-05 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| JZM-202106002 | JG项目 | 国家级 | 2021-01~2024-12 | 骨干成员 | 横向项目 |
| 202012476 | 专利：关于“激光加工工艺及控制技术”等成果转化框架协议 | 其他 | 2020-12~2022-12 | 负责人 | 横向项目 |
| 2019YFB1707503HZ | 数据驱动的运20飞机部总装协同脉动生产线智能管控及集成技术项目课题3-智能化多级仓储协同与区域配送管控系统委托合作 | 国家重点研发计划 | 2020-07~2023-07 | 负责人 | 横向项目 |
| 202006175 | 电磁辐射验证试验 | 其他 | 2020-06~2021-06 | 负责人 | 横向项目 |
| 2020ZDLGY01-10HZ | 基于多机器人协同的飞机装配过程智能辅助技术 | 其他 | 2020-01~2022-12 | 负责人 | 纵向项目 |
| 2020ZDLGY14-05 | 超精密磨床主轴系统动平衡关键技术与装备研发 | 其他 | 2020-01~2022-12 | 负责人 | 纵向项目 |
| 2019YFB1704403HZ | 面向智能化作业的超大型集装箱码头数字孪生与虚实融合关键技术 | 国家重点研发 | 2019-12~2022-11 | 负责人 | 纵向项目 |
| 2018zdzx01-02-01HZ02 | 主轴在线动平衡 | 陕西省项目 | 2019-07~2023-06 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 2018YFB1703202 | 复杂结构件制造装备多源误差建模与智能补偿技术 | 国家重点研发计划 | 2019-06~2022-12 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 2018YFB1701205 | 智能产线综合服务平台集成与应用验证 | 国家重点研发计划 | 2019-05~2023-04 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 2017225CG/CXY037 | 西安机器人研究院建设 | 西安市科技计划 | 2017-12~2019-12 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 2017ZX04011017-008 | 数控机床误差补偿与故障诊断技术研究 | 国家科技重大专项 | 2017-04~2020-01 | 骨干成员 | 纵向项目 |
| 2017ZX04013001 | 航空航天制造领域高速、高效数控机床创新能力 | 国家科技重大专项 | 2017-01~2019-12 | 骨干成员 | 纵向项目 |
- Surrounding Object Material Detection and Identification Method for Robots Based on Ultrasonic Echo Signals
- Ultrasonic Material Recognition of Surrounding Objects for Robot Based on CNN-LSTM-GRU Method
- Time-delayed feedback stochastic resonance enhanced minimum entropy deconvolution for weak fault detection of rolling element bearings
- 基于混沌粒子群优化的转子失衡参数辨识研究
- Reliability analysis for dependent competing failure of harmonic drive with strength failure and stiffness degradation failure
- Research on identifcation of unbalance parameters of rotor with multi plane using improved particle swarm optimization
- Research on identification of unbalance parameters of rotor with multi-plane using improved particle swarm optimization
- Time-delayed feedback stochastic resonance enhanced minimum entropy deconvolution for weak fault detection of rolling element bearings
- 高速电主轴注液式一体化平衡终端优化设计与实验研究
- Time-dependent reliability analysis of harmonic drive based on transient FEA and accelerated life test
- 高速电主轴注液式一体化平衡终端优化设计与实验研究
- 基于混沌粒子群优化算法的转子不平衡参数辨识研究
- A new dynamic balancing method of spindle based on the identification energy transfer coefficient
- Online Prediction of Milling Inner Hole Roundness Error Based on Accurate SSEM Value Extraction
- 辨识主轴转子系统能量传递特性的矢量匹配平衡方法研究
- 高速主轴角接触球轴承动刚度分析及测试方法
- 喷液式一体化在线动平衡终端的设计与实验研究
